分揀機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

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在智能制造的高速成長期，工業(yè)機器人需求日益旺盛，據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020上半年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)到了9.38萬套，與2018年相比，增幅達(dá)到了24.4%。金石機器人在這片紅海中，也迎來了自己的變革與創(chuàng)新。

十余年不忘初心，造就國內(nèi)桁架機器人行業(yè)佼佼者

金石機器人常州股份有限公司（以下簡稱“金石”）總部設(shè)于江蘇常州，金石一直堅持高精尖的技術(shù)，最新研發(fā)的"空中分揀機器人"以低于傳統(tǒng)立庫1/3的價格，組建新型無貨架式立體倉庫，可廣泛應(yīng)用于鋼鐵、家電、地板等行業(yè)的倉儲和分揀場景。

多年的深耕與沉淀，金石在桁架機器人領(lǐng)域碩果累累，先后獲得“江蘇省民營科技企業(yè)、江蘇省科技中小企業(yè)、江蘇省兩化融合試點企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)”等多項榮譽，樹立了行業(yè)標(biāo)兵的光榮形象。

近幾年來，伴隨著我國大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)的成熟，數(shù)字化同制造業(yè)連接程度日益加深。在這樣的背景下，金石選擇了與鼎捷合作，走上了數(shù)字化運營的轉(zhuǎn)型之路。

金石常務(wù)副總胡文輕談到：“金石本身就是做自動化的，所以我們很早就意識到制造業(yè)同智能化技術(shù)的結(jié)合，將是制造業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu)的一次重塑。選擇鼎捷是金石管理層經(jīng)過詳細(xì)的市場調(diào)研后，層層篩選作出的決定，經(jīng)過一系列的合作，金石和鼎捷在模式與理念方面都高度契合。通過和鼎捷的強強聯(lián)合，相信金石可以用更好的成績、更高的效率、更全面的服務(wù)去幫助客戶。”

▲金石常務(wù)副總胡文輕

從人工到智能，產(chǎn)品制造效率全面提升

在金石生產(chǎn)廠長助理焦晨陽眼中，產(chǎn)品制造在整個金石的產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)了極其重要的一環(huán)。“金石之前的產(chǎn)品制造過程中每個環(huán)節(jié)均采用大量的人力去溝通、控制，很多年下來都是這樣。但慢慢我們發(fā)現(xiàn)了兩個大問題，首先是人工成本的逐漸增多，其次是人工管控存在很高的誤差性。”

一個項目涉及的零部件少則數(shù)千，多則上萬，加上項目名稱類似、零部件外形相似等因素，純?nèi)斯^(qū)分與裝配不僅效率低下，成本高昂，還極容易出現(xiàn)誤差。“生產(chǎn)最怕出錯，一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，可能就前功盡棄。”焦晨陽強調(diào)。“所以準(zhǔn)確率對于我們來說非常重要，及時率也是重點考慮的問題。”

引進(jìn)鼎捷TOPGP系統(tǒng)后，金石打破了傳統(tǒng)人工管理的桎梏，在產(chǎn)品制造的各個環(huán)節(jié)建立了智能化內(nèi)控模式，提升了整個產(chǎn)品線的管理水平與效益。不同于以往需要翻閱多篇由人工導(dǎo)入Excel表格，系統(tǒng)上線后，關(guān)于物料的一切內(nèi)容都可以在線進(jìn)行查詢，包括數(shù)量、搭配方案、零件類型、生產(chǎn)進(jìn)度等。管理人員還能基于各類數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析，討論改進(jìn)方式。

“在之前的模式中，數(shù)以萬計的零件只能靠人工一一核對裝配，一個零件出現(xiàn)問題，修改所需的溝通的時間最短都需半個小時以上，也無法做到產(chǎn)品的實時記錄與追蹤。”焦晨陽告訴我們。“所以當(dāng)時一個項目裝配時間至少需要2~3天，但現(xiàn)在基本一天之內(nèi)可以完成，而且準(zhǔn)確率達(dá)到98%以上，如果完全排除人為原因，準(zhǔn)確率基本接近100%。”

▲金石生產(chǎn)廠長助理焦晨陽

產(chǎn)品制造效率提高的優(yōu)勢還不止于此，效率得到了提高，新產(chǎn)品的問世與生產(chǎn)也會加速，這增加金石高端產(chǎn)品產(chǎn)出的占比份額，有效提升金石結(jié)構(gòu)高度化水平。另一方面，減少了人工成本，節(jié)約了溝通時間，能從多角度促進(jìn)金石內(nèi)部結(jié)構(gòu)向智能化、合理化轉(zhuǎn)換。

賦能設(shè)計數(shù)字化，保障研發(fā)協(xié)同性

“設(shè)計是生產(chǎn)的保障，是產(chǎn)品穩(wěn)定出品的源頭。”這是項目管理部部長吳臣宇在前期溝通時反復(fù)提到的一句話。

▲金石項目管理部部長吳臣宇

以此為基點，鼎捷項目團(tuán)隊在前期的調(diào)研結(jié)束后針對設(shè)計藍(lán)圖進(jìn)行了模擬練習(xí)，根據(jù)模擬結(jié)果定制了PLM相關(guān)方案，以保障金石生產(chǎn)與設(shè)計的協(xié)同性。

首先，對于金石的設(shè)計內(nèi)容進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化梳理。

金石很多設(shè)計內(nèi)容可以反復(fù)使用的，即使是不同的產(chǎn)品，在設(shè)計的某一環(huán)節(jié)也可以采用以往的某些設(shè)計理念。但由于沒有搭建數(shù)據(jù)庫，設(shè)計師們往往會出現(xiàn)反復(fù)作業(yè)的情況。

對此，鼎捷在PLM系統(tǒng)里建立了標(biāo)準(zhǔn)化模塊數(shù)據(jù)庫，工程師在設(shè)計時可以直接在數(shù)據(jù)庫中查閱所需資料，快速搭建BOM。在應(yīng)用鼎捷PLM系統(tǒng)后，金石的設(shè)計重用率從10%大幅提升至70%，設(shè)計結(jié)構(gòu)得到了進(jìn)一步優(yōu)化。

其次，搭建溝通平臺，縮減產(chǎn)品周期。

由于是非標(biāo)產(chǎn)品，金石的設(shè)計經(jīng)常會根據(jù)客戶需求進(jìn)行多稿修改，而修改意見需要多名計劃員進(jìn)行線下討論，人工、時間成本消耗較大。此外，由于現(xiàn)場存在不可控性，有些老版本圖紙沒能及時回收，可能導(dǎo)致現(xiàn)場工作人員對于多個版本圖紙未能有效識別，錯誤加工，耗費成本。

應(yīng)用PLM系統(tǒng)后，修改設(shè)計圖紙僅需一名計劃員在線進(jìn)行溝通即可。設(shè)計師可直接將最終版本圖紙由PC端上傳至系統(tǒng)里，再由后端生產(chǎn)人員根據(jù)系統(tǒng)圖紙進(jìn)行生產(chǎn)制造。

鼎捷PLM資深顧問池益帆表示：根據(jù)前后對比，我們可以看到，金石原來一個項目的修改時間至少需要一天半，但現(xiàn)在基本一個小時就可以產(chǎn)出，同時準(zhǔn)確性也從原來的50%提升至現(xiàn)在的近100%。

建立在設(shè)計信息、生產(chǎn)信息、用戶使用及反饋信息的高度智能化集成基礎(chǔ)上的PLM系統(tǒng)，讓企業(yè)可以在產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、工藝、生產(chǎn)、采購和質(zhì)量等各個部門之間，架設(shè)起一個協(xié)同的工作平臺，打通流程、人、數(shù)據(jù)等多個環(huán)節(jié)，實現(xiàn)對整個企業(yè)智能運營的支撐。

數(shù)據(jù)全流程追蹤，實現(xiàn)品質(zhì)溯本追源

產(chǎn)品品質(zhì)一直是金石關(guān)注的重點，作為一家高精度制造型企業(yè)，無論是設(shè)計還是產(chǎn)品過程中出現(xiàn)問題都會造成極大影響，因此如何及時發(fā)現(xiàn)、快速處理問題成為了金石在數(shù)字化轉(zhuǎn)型上的關(guān)注重點。

金石常務(wù)副總胡文輕表示：“在金石逐漸發(fā)展壯大的過程中，我們發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、分析的缺失成了限制自身發(fā)展的重要原因，以前我們都是紙質(zhì)存檔，不僅查詢麻煩而且容易丟失，同時還需要大片的儲存空間。如今，借助鼎捷的系統(tǒng)，其中的任何一個節(jié)點都變得清晰可見，整個流程得到了質(zhì)的飛躍”。

金石數(shù)字化運營效益

• 圖紙下發(fā)效率提高50%；
• 零件重用率提升至70%；
• 項目配餐時間縮短至1天，準(zhǔn)確率提升至98%；
• 訂單準(zhǔn)時交付率提升至70%；
• 產(chǎn)品研發(fā)周期縮短45%；

對于金石未來的整體運營，金石管理層也有自己的構(gòu)想。在未來，他們希望“數(shù)字化”的內(nèi)容不再僅限于設(shè)計、生產(chǎn)過程，而能投射到企業(yè)管理的更多方面，通過全面的數(shù)據(jù)匯總細(xì)致分析，對其中不合理、不必要的環(huán)節(jié)進(jìn)行徹底的變革。

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