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自動焊接機器人
歐洲航天局開發(fā)蛇狀機器人 將用于探索火星復(fù)雜地表任務(wù)
2024-02-18

  

  7月17日新聞,歐洲航天局正在研發(fā)蛇狀機器人旨在給予太空勘察運動更強的機動性。該種機器人或?qū)⑦m用于火星探索使命,有助于探測車勘察剖析火星坎坷龐大的輪廓。

  挪威高新科技工業(yè)研究院的帕你-利杰伯克(Pal Liljeback)和阿克塞你-刻蘭塞斯(Aksel Transeth)說:“機動性是一個挑釁,勇氣號火星車正在墮入火星沙層以后便失去了接洽。該火星車沒法到達很多火星地區(qū),收集火星樣本。”一個觀念以為運用“獵奇號”火星車攜載機械蛇觀光較長路途,以后擺設(shè)正在火星車沒法開展勘察的地區(qū)。

  今朝,火星封樣本收集和剖析均是正在火星車攜載設(shè)備自力完成的,其成果反應(yīng)至地球表面。但這須要必定的工夫,縱然以光速舉行傳輸,研究成果由火星傳輸至地球表面仍須要約莫20分鐘。

  與此同時,歐洲航天局想要使收羅樣本返回至地球表面舉行具體研討闡明,這類相似蛇的機器人大概能實現(xiàn)。

  研討小組最新研制的“Wheeko”是一種實驗性機械蛇,可以正在平展的概況挪動。機械蛇包羅10個完全相同的銜接模塊,每一個模塊都有兩度機械自在挪動角度。銜接模塊由被動車輪掩蓋,進而供應(yīng)機械人空中摩擦力,確保它可以正在平展概況上滑行。刻蘭塞斯說:“我們正正在尋覓幾種替換計劃來確保火星車和機械人可以完美聯(lián)合正在一起,因為火星車具有充沛的能量源,正在火星車和機械人之間延長一根線纜可對機械蛇供應(yīng)電源。若是機械人必需運用自帶電池,它將很輕易耗盡,不久便失去接洽。”

歐洲航天局開發(fā)蛇狀機器人 將用于探索火星復(fù)雜地表任務(wù)

  一種可行計劃是將機械蛇取火星車延長臂毗鄰正在一起,使其具有分別和從頭毗鄰的才能,是以能夠獨登時正在火星表面上遲緩行進。

  一種線纜銜接機械人和火星車,可提供電源和通信旌旗燈號,與此同時可以經(jīng)過絞盤將機械蛇拉回來。利杰伯克指出,這類奇特銜接性意味著當火星車碰到費事時,機械蛇可以輔佐火星車擺脫困境。

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