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自動(dòng)焊接機(jī)器人
歐洲航天局開(kāi)發(fā)蛇狀機(jī)器人 將用于探索火星復(fù)雜地表任務(wù)
2024-02-18

  

  7月17日新聞,歐洲航天局正在研發(fā)蛇狀機(jī)器人旨在給予太空勘察運(yùn)動(dòng)更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性。該種機(jī)器人或?qū)⑦m用于火星探索使命,有助于探測(cè)車(chē)勘察剖析火星坎坷龐大的輪廓。

  挪威高新科技工業(yè)研究院的帕你-利杰伯克(Pal Liljeback)和阿克塞你-刻蘭塞斯(Aksel Transeth)說(shuō):“機(jī)動(dòng)性是一個(gè)挑釁,勇氣號(hào)火星車(chē)正在墮入火星沙層以后便失去了接洽。該火星車(chē)沒(méi)法到達(dá)很多火星地區(qū),收集火星樣本。”一個(gè)觀念以為運(yùn)用“獵奇號(hào)”火星車(chē)攜載機(jī)械蛇觀光較長(zhǎng)路途,以后擺設(shè)正在火星車(chē)沒(méi)法開(kāi)展勘察的地區(qū)。

  今朝,火星封樣本收集和剖析均是正在火星車(chē)攜載設(shè)備自力完成的,其成果反應(yīng)至地球表面。但這須要必定的工夫,縱然以光速舉行傳輸,研究成果由火星傳輸至地球表面仍須要約莫20分鐘。

  與此同時(shí),歐洲航天局想要使收羅樣本返回至地球表面舉行具體研討闡明,這類(lèi)相似蛇的機(jī)器人大概能實(shí)現(xiàn)。

  研討小組最新研制的“Wheeko”是一種實(shí)驗(yàn)性機(jī)械蛇,可以正在平展的概況挪動(dòng)。機(jī)械蛇包羅10個(gè)完全相同的銜接模塊,每一個(gè)模塊都有兩度機(jī)械自在挪動(dòng)角度。銜接模塊由被動(dòng)車(chē)輪掩蓋,進(jìn)而供應(yīng)機(jī)械人空中摩擦力,確保它可以正在平展概況上滑行。刻蘭塞斯說(shuō):“我們正正在尋覓幾種替換計(jì)劃來(lái)確保火星車(chē)和機(jī)械人可以完美聯(lián)合正在一起,因?yàn)榛鹦擒?chē)具有充沛的能量源,正在火星車(chē)和機(jī)械人之間延長(zhǎng)一根線纜可對(duì)機(jī)械蛇供應(yīng)電源。若是機(jī)械人必需運(yùn)用自帶電池,它將很輕易耗盡,不久便失去接洽。”

歐洲航天局開(kāi)發(fā)蛇狀機(jī)器人 將用于探索火星復(fù)雜地表任務(wù)

  一種可行計(jì)劃是將機(jī)械蛇取火星車(chē)延長(zhǎng)臂毗鄰正在一起,使其具有分別和從頭毗鄰的才能,是以能夠獨(dú)登時(shí)正在火星表面上遲緩行進(jìn)。

  一種線纜銜接機(jī)械人和火星車(chē),可提供電源和通信旌旗燈號(hào),與此同時(shí)可以經(jīng)過(guò)絞盤(pán)將機(jī)械蛇拉回來(lái)。利杰伯克指出,這類(lèi)奇特銜接性意味著當(dāng)火星車(chē)碰到費(fèi)事時(shí),機(jī)械蛇可以輔佐火星車(chē)擺脫困境。

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