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自動焊接機器人
剖析——科學家用條狀骨骼肌研制“生物機器人”的若干細節
2024-02-25

  科學家最新研制由肌肉細胞驅動和電流脈沖節制的微型行走生物機器人。

  現在,科學家初次樂成研制一款由活體肌肉細胞驅動的行走機器人,它是由生物肌肉和機器部件組成。

  生物肌肉十分柔韌,可以使機器人能在實驗室中推動,研究人員默示,它將引領新一代柔韌“生物機器人”的問世。美國伊利諾伊大學研究人員研制這類微型肌肉驅動生物機器人,它是由電流節制挪動。

  “行走生物機器人”是由條狀肌肉細胞驅動,受電流脈沖操縱,研究人員將這款機器人詳細情況揭橥正在近期出書的《美國國度科學院院刊》上。伊利諾伊大學生物工程系拉希德-巴希爾(Rashid Bashir)是研究報告負責人,他說:“由肌肉細胞驅動的生物活動性是科學家盼望建筑任何生物機器安裝的基本要素,我們試著以某種體例將工程道理和生物學聯合正在一起,進而實現設計研制生物機器安裝和環境醫學利用的體系。”

  生物學極度強盛,若是我們以某種方式應用其上風,將得到一些使人驚訝的發明。巴希爾是設計和制作生物機器人的先驅者,最新研制的微型生物機器人體長缺乏1厘米,是由柔韌3D打印水凝膠質料和活細胞制成。

  之前研討小組證明生物機器人可以自力“行走”,由老鼠心臟細胞給予動力,然而心臟細胞常常收縮,沒有便于研討人員節制機器人活動。因而關于工程師來講,利用心臟細胞研制的生物機器人很難實現啟動、停滯、加快大概減速。

剖析——科學家用條狀骨骼肌研制“生物機器人”的若干細節

  最新研制的“行走生物機器人”是由電流脈沖觸發的條狀骨骼肌細胞,研究人員接納特別很是的辦法節制生物機器人,并開啟別的前瞻性設計的概率,工程師可以按需定制生物機器人,讓它們完成一些特別運用。

  這款微型機器人的設計靈感來自于自然界中肌肉-肌腱-骨骼復合體構造,它的骨干構造是3D打印水凝膠,極度堅固但兼具柔韌靈活性,能夠像樞紐一樣蜿蜒。

  兩個柱子適用于固定條狀肌肉至水凝膠骨干布局上,就像是肌腱附著肌肉正在骨骼上一樣,與此同時,兩個柱子可作為生物機器人的腿部。研究人員經由過程調控電流脈沖頻次能夠節制機器人的行走速度。

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