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自動(dòng)焊接機(jī)器人
吉大二院完成首臺(tái)機(jī)器人輔助下顱內(nèi)血腫穿刺引流手術(shù)
2024-04-08

  克日,吉林大學(xué)第二病院神經(jīng)外一科傳授閉文明、黃銳團(tuán)隊(duì)借助睿米神外手術(shù)機(jī)器人,樂(lè)成完成該院首例機(jī)器人輔佐下腦出血微創(chuàng)引流手術(shù),手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)、微創(chuàng)、高效,手術(shù)結(jié)果優(yōu)越。

  70歲的病人張大爺因“突發(fā)性左邊肢體流動(dòng)停滯20小時(shí)”被告急送入吉大二院。其頭頂部CT搜檢后果表現(xiàn)右邊殼核出血,顱內(nèi)血腫壓榨了內(nèi)囊布局,招致了左邊上肢肌力2級(jí),下肢肌力4級(jí)的肢體流動(dòng)停滯。

吉大二院完成首臺(tái)機(jī)器人輔助下顱內(nèi)血腫穿刺引流手術(shù)

  鑒于血腫體積小(最大直徑3cm)且位置深,傳統(tǒng)的手術(shù)方法難以正確定位,且開(kāi)顱手術(shù)可能對(duì)腦組織導(dǎo)致較大的創(chuàng)傷,規(guī)復(fù)遲緩,且術(shù)后不克不及有用改進(jìn)功效,所以以往近似病例多挑選守舊醫(yī)治。為了能給病人供應(yīng)更好的醫(yī)治結(jié)果,閉文明傳授團(tuán)隊(duì)決意利用最新的醫(yī)療技能睿米手術(shù)機(jī)器人,來(lái)資助病人擺脫困境。

  哄騙機(jī)械人行顱內(nèi)引流術(shù)究竟是若何操縱的呢?

  正在手術(shù)開(kāi)端前,大夫會(huì)將術(shù)前影象材料材料導(dǎo)入手術(shù)機(jī)器人手術(shù)規(guī)劃體系內(nèi),該體系可對(duì)術(shù)前多模態(tài)影象舉行融會(huì),清楚呈現(xiàn)出顱內(nèi)三維立體構(gòu)造,可精準(zhǔn)定位血腫位置,并智能提取病灶規(guī)模,測(cè)算容積,使血腫排除更完全。

  手術(shù)中,正在機(jī)器人的精準(zhǔn)定位取實(shí)時(shí)引誘下,引流管置入一次性勝利到位,手術(shù)操縱便利,大幅縮短了開(kāi)放硬腦膜操縱工夫。

  術(shù)后復(fù)查CT表現(xiàn),引流管位置抱負(fù)——位于血腫中央,貫串血腫長(zhǎng)軸。抱負(fù)的置管位置,是血腫盡快、充裕引流的樞紐,還降低了術(shù)中穿刺和術(shù)后引流過(guò)程中血腫周邊腦組織的副損傷。

  病人術(shù)后1天復(fù)查頭頂部CT表現(xiàn)血腫絕大部分被引出,到達(dá)抱負(fù)結(jié)果,可鏟除引流管,病人規(guī)復(fù)較好。

  閉文明先容,引流管留置時(shí)候越短,術(shù)后傳染風(fēng)險(xiǎn)越低。那樣的手術(shù)結(jié)果,正在傳統(tǒng)的體表標(biāo)線+裸眼瞄準(zhǔn)操縱形式下險(xiǎn)些難以實(shí)現(xiàn)。與此同時(shí)還為進(jìn)一步展開(kāi)微創(chuàng)顱內(nèi)腫瘤病理活檢、DBS、REEG等手術(shù)奠基了根本。

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