IT之家3月20日新聞，特斯拉現在已經在北美推2022.45.11車機軟件更新。該版本主如果對召回題目進行了修復，并且FSD Beta更新到了v11.3.2版本。相比之前的版本，此次推送的用戶局限更大。

　　正在高速公路上啟用FSD Beta。這同一了高速公路上和非高速公路上的愿景和計劃客棧，并代替了已經有四年多汗青的傳統高速公路客棧。據介紹，特斯拉傳統的高速公路客棧依靠于單攝像頭和單幀網絡，并且只會處置懲罰簡樸的特定車道靈活邏輯，而FSD Beta能夠使用多攝像頭網絡和下一代計劃器實現更龐大的署理交互，削減對車道的依靠，這也是為實現更多智能行動、更順暢的節制和更好的決議讓路。

　　通過從自動駕駛測試車隊中獲取到更多數據，近距離切入情況下的召回率增加了15%，特別是關于大型卡車和高偏航率場景。另外，FSD還擴大和調整了對切入工具的專用速度操縱。

　　改進了車身在寬車道上的位置，經由過程傾向馬上到來的轉彎標的目的以容許其他汽車繞過。

　　根據正在車道中偏移以取路上的其他車輛維持平安間隔并進步舒適度，改進了正在高曲率或大型卡車場景中的操控性。

　　改進了正在麋集交通中轉變車道的途徑壅塞舉動。它而今將正在壅塞的車道上堅持更遠的車距，以淘汰正在擁堵交通中被四周封死的幾率。

　　經過正在瞄準階段許可更高的加速度來改進麋集交通場景下的車道變革。這致使它能夠更自然地找到間隙以超越相近車道中特別很是靠近本人的車。

　　得益于最新版本中途徑邊沿和線路網絡集成的車道引誘模塊，它能夠根據進步車道、線和途徑邊沿展望之間的檢驗一致性使轉彎更順暢。

　　增加了檢驗其他車輛挪動意向的準確性。正在其他車輛轉向情況下的精度增加了23%，關于Autopilot誤檢驗到火線車輛泊車的幾率降低了12%。

　　擴大最大軌跡優化局限，由而在高速行駛時對高曲率途徑和遠處車輛的掌握愈加順暢。

　　改良正在狹小車道上接近一排停放車輛時的駕駛舉動，它會更傾向于偏離但仍然保持正在車道內，而并不是無故變道或減速。

　　經過更好地交融基于視覺的定位和大略的輿圖車道數據，改進了面對面變道的操縱。

　　正在用戶界面中加加了文字簡介，以見告FSD籌劃中的操縱，還改進了車輛途徑上減速前的可視化功用，以分歧的不透明度和速度渲染的v字默示減速時的加速度巨細，而且還會正在汽車馬上停下來的位置畫出一條實線。

　　增加了方針檢驗的召回率和精度，個中，半卡的位置偏差明顯低落10%，百米以外穿行車輛的召回率和精度劃分進步3%和7%，摩托車召回率進步5%。

　　根據改良低速場景下的物體運動學建模，減少了寬車道和近十字街頭物體四周的假偏移現象。

　　當FSD Beta激活時會調劑主動盲點攝像頭的位置，以優先思索Autopilot可視化，您還能夠拖動相機可保存自定義位置。

　　依據近來的召回(美國的#23V085和加拿大的#2023-063)，特斯拉改進了FSD Beta版中的以下詳細行動：

　　1.改進了正在黃燈前根據路口或泊車的決議計劃邏輯，綜合思索了泊車所需的減速時候、進入和穿過十字街頭的時候，和正在紅燈轉換前穿過十字街頭的間隔，進而使得黃燈處置懲罰加倍自然和人性化。

　　2.改進了正在泊車標記交叉口時的縱向減速節制機制，使變速進程覺得更直觀、更自然。

　　3.經過答應提早操縱檢測到的限速標記，改進了特斯拉正在進入某些速度地區時的速度調解邏輯。對檢測到的限速標記減速時的呼應力度取決于當前速度及其取檢測到的限速標記所示速度的差值。特斯拉會正在用戶界面上的限速圖標背面提升一個視覺效果，當車輛設置的速度超越檢測到的限速50%以上時，就會提示司機。最終，特斯拉刪除FSD Beta中絕對速度限制偏移的選項；只有基于百分比的偏移量可以用。

　　4.改進了某些情況下特斯拉也許會在轉彎車道繼承直行的舉動。

　　特斯拉一直在起勁公布v11版本，這個版本異常樞紐，由于這是特斯拉的駕駛幫助體系第一次利用單一軟件客棧來實現高速公路和城市道路的駕駛。

　　上上周，特斯拉首席執行官埃隆?馬斯克（Elon Musk）示意，FSD Beta v11版本有嚴重革新，但“正在大范圍推出之前還需要再開展一個小版本的打磨”，看起來他說的便是這個大版本。

　　固然，這個版本事實上已推遲了好幾個月，特斯拉原計劃正在客歲感恩節擺布宣布。據IT之家所知，現正在北美大約有40萬車主具有FSD Beta的測試權限，還不清晰FSD將于什么時候面向更多用戶推出，還不清晰將于什么時候擴展到北美以外的更多國家和地區。