2013年開始發力的工業移動機器人（AGV／AMR）市場，由客歲起變得愈來愈“卷”。

一些廠商為搶占市場，不吝鋪上大批的人力、物力免費給予價值幾十萬元乃至上百萬元的產物、效勞，只求博得進入某家工場開展測試的機遇。

這背后的原因是，從前總在單點開花、小范圍測試的機器人，開端大規模放量——2019年，此類機器人的定單大多是個位數，客戶以嘗鮮為主；2020年，客戶定單開端涌現兩位數，實現小范圍試用；到了本年，三位數的定單已經是常態。

工業界正逐步將該類機器人推行到更多場景和廠房，以應對來勢更猛的“用工荒”和更加急迫的智能制作轉型升級。不只老牌的工業機器人廠商加大對移動機器人的投入力度，新興的創業公司還逐步嘗到甜頭。

靈敏的本錢開始觀察到這波新的工業AGV／AMR發作苗頭。

包含軟銀中國、字節跳動等公司接踵結構。藍馳創投董事總經理曹巍曾訪問許多移動機器人公司，正在客歲他發覺一些移動機器人已能到達工業級的高穩固性要求，拿下定單只是時間問題。看準這一遠景，藍馳創投客歲提早結構，前后投資了優艾智合、藍芯高新科技、木蟻機器人等公司。

頭頂部投資機構的預判，很快正在本年獲得進一步證明。

優艾智合創始人張晨輝通知「甲子光年」，公司本年定單收入比去年同期翻了6倍，“良多老客戶皆追加定單，由幾十臺釀成上百臺”。他估計接下來3～5年仍將堅持那樣的增長勢頭。現在他最憂郁的是托付，公司不能不為此急速擴大，年頭的140人到歲尾要增加到近600人。

這其實不夸大。要知道，受疫情危害，優艾智合客歲年頭融資皆還比力艱巨，可本年就連花費、互聯網行業的投資人，皆主動找到張晨輝默示想“跟投一把”。全部工業AGV/AMR市場，正在本年不論是客戶的定單量仍是資源的涌入速度，皆遠超行業預期。

行業提早邁入拐點之年，對許多從業者來講，屬于沒有測之喜，乃至有點沒有敢相信。一名創業者內心沒有踏實，特地往討教投資人：本年工業AGV/AMR備受本錢青睞，會沒有會存在泡沫？對方只是輕松回道：“你們便是苦哈哈過慣了，相比于投資互聯網類項目，這點錢什么都沒有是！”

AGV／AMR正在工業范疇的發作，就像是北風蕭瑟的大環境中忽然燃起的一把火，這把火為何能愈燃愈烈？又究竟還能延續多久？本文訪問數家行業內的親歷者，試圖管窺所及、解答這一題目。

1.“機械換人”：提早到來的拐點？

大批的工業AGV／AMR進廠，成為新一代的“流水線員工”，首要照舊由于工場“機械換人”的需求，正在疫情催化的“用工荒”中變得更加焦灼和緊急。

以一家半導體廠商為例，該公司位于勞動力麋集的華東地區，卻直接高出半個中國往云南昆明長水招工，即使如此，仍是難以招到持久穩固的工人。這家廠商正在長水口試600多人，情愿遠赴華東進廠的約莫只有100人。這一百來號人事情半個月后，只剩下一半，能事情滿一年的更是屈指可數。

工人們為何不愿意留下來？跟工作環境、內容和收入有很大干系。

半導體工廠里，普通工人都要穿戴厚重的防護服、戴著護目鏡，把全部身體裹起來，能力進入防塵車間輪班工作。他們須要懂一點點英文，取各種機臺的人機界面、軟件體系開展交互，不得不呈現任何閃失，注意力要高度集中，能力制止正在反復的搬運、上下料等工作中出錯。

這一些事情內容龐大而死板，非常“反人性”，并且事情收入還很低，工人的均勻薪資正在各工種中全是墊底。半自動化的流水線留不住成熟的工人，更吸引免不了剛結業的年輕人。

公開調研還表現，全國的勞動力布局正在發生巨變，最顯明的表現就是：大批的第二產業（工業）從業人員，轉向第三產業（服務業）。這還是工業界無與倫比的“用工荒”、“高去職率”的要因。

正在人力資源和社會保障部公布的“2021年第一季度全國雇用大于求職‘最缺工’的100個職業排行榜”中，有42個職業取制造業相干。正在新進排行的29個職業中，還是有近7成取制造業直接相干。近兩年比擬熱點的電動汽車、半導體等行業，雇用需求明顯上升，但為難的是，有錢還招不到適合的工人。

加上已往一年多疫情激發的“零接觸”需求，為了減緩將來或將長期存在的用工疼點，“工廠主們”只能將想要拜托于技能解決方案，尤其是用“機械換人”。已往總是在小范圍測試、備受磨練的工業移動機械人，這才迎來大規模“進廠”的機遇。

張晨輝報告「甲子光年」，優艾智合正在2019年簽下的第一家半導體客戶，正在2020年訂購了4臺移動機器人，到了本年，定單量直接增長到100臺。這將為公司直接帶來數萬萬元的收益。截止本年8月，公司本年收入已過億元。——這其實不輕易。要知道，機器人范疇90%的公司營收皆難熬“億元大關”，“建立5、6年，融資7、8億，收入1、2萬萬”的現象普遍存正在。

這關于張晨輝和他的公司來講，可謂提早嘗到了甜頭：“想過來歲行業會迎來拐點，沒想到這個timing提早到了。”

不止是優艾智合，工業AGV／AMR行業的公司正在近兩年皆覺得一種遠超預期的發展速度。

此中增量比擬顯明的，是經過傳感器和軟件算法，實現自立導航的AMR類產物。這一些產物開端由單點開花，小范圍測試，進入放量階段，還成為拉動工業移動機器人團體市場增加的次要動力。

中國移動機器人（AGV）財產同盟數據表現，工業AMR每一年銷量出現2倍增加率，這在工業移動機器人行業內，浮現突出。客歲海內工業級AMR出貨量大概在2800臺擺布，年增加率約為86%，市場規模約為5.6億元，將來仍舊有較大的增加空間。

AMR集合正在3C電子、半導體、面板、新能源及光伏、電力等等制作范疇落地較多，個中3C電子占比最多，約40%。

這還遠遠不夠。

InteractAnalysis展望，對制造業柔性的需求、產物周期縮短和加速、降低成本以及對人身安全的需求增加等因素，估計到2022年，環球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量估計將迎來爆發式增加。

工業AMR領先被普遍應用在倉儲物流、汽配等范疇，好比海康機器人、極智嘉、快倉智能等公司就因為乘著電商風口，最早嘗到甜頭，其競爭還早已進入白熱化的階段。

現在伴隨著工場“機械換人”的歷程加快，AMR的運用場景進一步拓寬尤其是正在邃密精美電子、電廠能源等行業，正正在爆收回大規模的需求，取之對應的工業AGV／AMR市場還入手下手飛速增加。

不論是傳統的AGV廠商，如新松機器人、昆船智能設備、CSG華曉，照樣以上倉儲機器人廠商，和專業的AMR廠商，迦智高新科技、優艾智合、斯坦德、國自機器人、將來機器人、仙工智能等，都在竭力加大對AGV／AMR產物的投入，推進移動機器人進入工業深水區。

2. “本錢加碼”：盯住“95%”的市場空缺率！

為工業AGV／AMR起量加柴的也有資本市場的真金白銀。

近兩年來，本錢對工業AGV／AMR廠商分外看好，尤其是更機動、使用局限更普遍的AMR。據不完全統計，本年上半年移動機器人行業共有17起融資事務，個中12起皆屬于工業AMR，占比高達70%。

依據「甲子光年」理解，良多頭頂部基金公司都由客歲起頭結構。例如字節跳動由客歲3月份至今，投資了5家機器人公司，包羅云鯨智能、盈合機器人、迦智高新科技、炬星和將來機器人，個中3家都與工業AMR相干；軟銀中國正在客歲和本年離別投資了一家效勞機器人公司和工業AMR公司；藍馳創投還連續正在工業范疇投了優艾智合、木蟻機器人、藍芯高新科技等公司，是這一些公司的初期領投方。

這一些頭頂部基金之所以由客歲最先加碼工業AMR范疇，脫手拿下頭頂部的優良標的，事實上也是由于看到市場需求和供應之前存正在的手藝、產物、效勞等鴻溝已漸漸消融，由此做出預判——AMR正在工業范疇最先邁入拐點。

藍馳創投董事總經理曹巍對「甲子光年」默示，公司由2013年起頭親密存眷機器人行業的優良標的。客歲他正在訪問制造業工場時，發覺一些AMR產物已能到達工業級的穩固性要求，不論是舊工場的智能化革新，照舊新工場的前期計劃，AGV／AMR皆成為必需品。

這和以往有很大分歧。

曹巍和團隊對工業AMR類公司的生長大抵劃分為三個階段——場景探索階段（2017年之前）、小批量試用階段（2017年-2019年）、大批量使用階段（2020年終起頭）。“AMR一直以來都在原型階段和小批量階段徜徉，很難大規模起量。”曹巍說到，工業場景對機器人的穩定性、精確度等規定很高，一旦涌現任何問題，將對全部工業步驟、生產線帶來宏大的危害。

一個比擬極度的案例是，一條半導體產線若是停產一分鐘，就會導致2000萬歐元的損失。所以像半導體、3C等周密制造廠商，對機器人的規定極高，產物若是達不到工業級穩定性，AMR公司很難能拿下他們的定單。

然則這類現象正在已往長達五年的磨合中，入手下手發生起色——比方優艾智合正在半導體行業、新松正在汽車合裝行業、機科正在輪胎及印鈔行業，昆船正在煙草行業，藍芯高新科技正在3C行業等，由星星落落的定單，到現在曾經構成燎原烈火。

借此，資源方看到了AMR正在工業場景中的各類概率。雖然工業AMR市場仍處于初期，但投資人們信任，AMR正在工業范疇只要占領一個細分市場，就足以生長出幾家上市公司。

“工業移動機器人市場的空缺率大概有95%，全部市場還處于十分初期的階段，客戶需求、供應商收入增加都比較快，但競爭還遠沒有白熱化。”曹巍說到，今朝即便是中芯國際那樣的大廠，還只會幾臺幾臺買來測試，而不容易一次性買良多機器人。益處則是，大廠們一旦開端信任這一些機器人的價值，就不容易再調換供應商，還會將產物推行到全國的廠房中，將來的需求量大概就有上萬臺。

再好比電力巡檢場景中，目前有很多新老玩家進局，包孕國網智能、科大智能、國自機器人、億嘉和、優艾智合、朗馳欣創、申昊高新科技、安森智能、國電南瑞、大立高新科技等。此中深耕電力巡檢機器人市場的億嘉和在2018年上市，成為該細分行業第一家上岸主板的企業，市值約100億元。別的，國網智能、國自機器人等還都在沖刺科創板。

毫無疑問，這一些已樂成的實踐為了資本市場極大的決心信念。“客歲集合上市的28家機器人公司，皆依賴于已往工業自動化進度的盈余，下一波智能制作的盈余，還將孕育出幾十億乃至上百億市值的公司。”軟銀亞洲中國區投資人杜朕安以為，雖然目下當今一些AMR公司的估值比較高，但它每一年增速在三倍擺布——“實在投資人更愿意為增加買單，最怕的是沒有增加。”

3. “啃硬骨頭”：把產物保證極致

工業AMR翻開細分市場的樞紐，除客戶要有志愿、有需求，本錢能立即脫手抱薪加柴，更樞紐在于移動機器人產物自己的成熟度。

產物成熟度，早已不限于手藝自己，反而是涉及到客戶疼點發掘、產物體系完善、販賣服務體系跟進，乃至關乎供應鏈經管，只有方方面面皆做好，才有可能在客戶舉行產物測試時，到達工業場景的高標準、高要求。

從優艾智合正在半導體行業的實踐經驗來看，客戶普通正在測試時稽核的維度有四層面——機器人執行任務時的精度、機器人團體運轉的穩定性、機器人取各類已經有軟件的對接，和多量機器人之間的調理。張晨輝報告「甲子光年」，為了正在這里一些層面到達半導體客戶的請求，公司最少做了兩年的沉淀。

他回想，正在2019年接收到第一家晶圓加工廠的測試約請時，全部團隊很快意想到這件事的難度系數遠超設想。優艾智合8位工程師駐扎正在客戶工廠里，視察客戶功課步驟近兩個月后，才摸清楚實在的操縱步驟、軟硬件舉措措施接口、半導體行業標準。由入場到demo演示，統共用時8個月。

事先這家晶圓廠的疼點是，工人正在運輸價值幾十萬的晶圓盒時，總會由于正在停登時由于慣性致使部份裂片，形成不小損失，因而需要將運輸車的震撼值降低到0.1G以下——而行業均勻震撼值為0.5G。

為了滿意這個遠超行業標準的規定，優艾智合的半導體行業負責人專家黃建龍取工程師們將機器人底盤舉行拆解，由最底層的減震質料上舉行改制、由新設計，用2個月時候由新組裝了一臺震驚值低到0.023G的復合移動機器人，“相當于由新為客戶制了一輛車”。用這類定制的復合移動機器人來運輸晶圓，正在以后一個季度內就運輸約3000多批次的正式產片，且再也沒有泛起裂片。

優艾智合的晶圓盒搬運機器人OW8，不只將運轉的震驚值大大下降，還將傳統的AGV的四倉位升級到八倉位，是現階段業內晶圓盒倉位最多的機器人。

“事先我們競爭對手是一家臺灣老牌廠商，他們拿歐姆龍的底座來干集成，沒法針對原廠的底座舉行竄改，所以震驚值沒法大幅地低落。我們自然博得第一家半導體客戶的百萬定單，還拿到進入半導體行業的入場券。”黃建龍說到。

在他看來，老牌廠商經驗豐富，行業位置難以撼動，卻囿于好多年的業務堆集，在產品立異和服務上稍顯癡鈍。這關于創業公司，便是逆襲的突破點。只要狠下心來“啃硬骨頭”，找準行業／場景疼點，尋求極致的客戶滿意度，創業公司還能在市場競爭中博得寸地尺天。

這類靠高度定制化效勞能力得到客戶承認的體式格局，其實是一切想要啃下工業“硬骨頭”的廠商不能不閱歷的陣痛，只有將產物帶到真正的出產線上，能力打磨出一款能在該場行業／場景闡揚高價值的機器人。

而為了能將產物保證極致，不只要懂客戶、懂行業，乃至還要懂供應商。“優艾智合現階段總共有900多家供應商，一些焦點的供應商，幾乎是陪著優艾智合熬過最困難的時刻。”張晨輝告知「甲子光年」。

正在打磨產物階段，市場上的電池供給商質量攙前落后，還不肯意為早期的機器人公司開展定制。優艾智合只好取供給商一家家地談，本人干電池團體的改革，足足花了一年時候，才打磨出合適自家產物的電池供給體系。

也是有一些非技術類產品，比方機械人的車輪。他們發明機械人正在無塵車間干測試時，輪子上總是會呈現硅油，危害穩定性，兩邊的工程師們反復研究才發明，本來輪子正在脫模時，脫模劑上有硅油，厥后商量出解決方案：車輪脫模后，先正在車床上跑一圈。

這類取供應商配合發展的做法，不只讓優艾智合取得高質量的零部件，以提拔產物的性能，還讓供應商們借此打開了機器人市場。

顛末大批親自實踐，伴隨供應商、客戶配合生長，張晨輝和他的團隊不但積累了許多行業know-how，還對公司要做的事思緒更清楚。“工場的數字化實在便是把物質流釀成信息流，然后讓信息流危害決議”，張晨輝告知「甲子光年」，“客戶看起來需求的是物流／巡檢機器人，事實上他想要的是一套完備的物流／巡檢體系，來接濟企業實現穩固持續、高效的出產”。

好比針對半導體前后段的晶圓出產車間、封測車間、PCBA車間、組裝車間和自動化堆棧，優艾智合不但唯一機械人硬件產物，還自立研發了軟件體系，包含機械人體系、機械人多機調劑體系取場內物流管控體系。

移動機械人正在半導體封測車間的運用場景，機械人本體連系了機械臂和托盤，運用場景由搬運進入到流水線功課。

近來一年里，張晨輝除處置懲罰公司行政事務，大多數投入正在軟件研發上。他以為軟件最少能正在兩個層面帶來上風，一是功用層面，能有效地贊助客戶將物質流轉化為信息流，進而輔佐決議計劃，乃至更有利于機器人擴大本身本領界限，為客戶帶來更高價值。

二是由本錢角度來看，軟件還能加強用戶粘性，有效地低落機器人的出產、安排、運維本錢。之前安排機器人需求鋪大批的工程師和運維人員，現在一臺機器人安排只需求一名項目經理賣力對接，一名工程師舉行實行，就可以包管機器人一般運轉。

張晨輝對「甲子光年」泄漏，接下來優艾智合將會延續正在半導體、電力行業發力，干更多的行業客戶，別的還會正在下半年推出新一代軟件架構產物，進一步將機器人的效力提拔、本錢下降。

4. “天地未定”：八成客戶需求決議計劃大腦

跟著移動機器人商業化落地漸漸起量，現在正在機器人的行業展會中，我們還很難再看到，靠單個機器人產物，就可以引來無數人圍觀的盛況——更多廠商都更傾向于將單點場景、或一條完全出產線，帶到行業展會中，直接用實際行動報告觀眾——我們的機器人不再是花梢的觀點和“玩具”，反而是取出產線難解難分，能正在工場流水線上自立地完成龐雜義務，進而節流人力本錢、提拔出產效力的得力“東西”。

換句話說，機器人變得沒那末性感，但加倍實在了。工業界、本錢方對AGV／AMR的認知已不再局限于由A點到B點的挪動和搬運，加上機器臂、各類軟件幫助、取生產線買通，這類“復合型挪動機器人”的精準度、穩定性、智能調理已上新臺階。

這一些“復合型移動機器人”拓寬了使用場景和功效，例如將工場的物料運輸延長至自動化上下料，實現廠內物質流和數據流的全流通，漸漸由倉儲物流等行業大步邁向電力、半導體、3C等周詳制作“流水線”。

不外正在更龐大的、煩瑣的挪動場景中，工業AGV／AMR究竟能不能順勢而為，成為新一波“用工荒”中大一些工場的挑選，實在還需要市場查驗。

今朝我們能看到，有兩個還需視察的點。其一是正在“十四五”計劃的政策引誘下，良多工場將自動化、智能化僅僅看成“必需完成的目標”，而貧乏團體的、系統性的計劃。

張晨輝報告「甲子光年」，他正在接觸上百家工場后發明，險些只有20%的工場有自動化大概精益化部分，能做很具體的計劃，供應商只需求供應相應的產物參數，他們就可以推斷適不適合公司業務的進展。剩下八成公司險些皆需求外部供應商來接濟公司梳理需求，供應解決方案。這對兩邊而言，皆將拉大貿易周期和增添人力本錢，AGV／AMR進廠后實現的效益，也是有可能會大打折扣。

其二是AMR產物正在工場開始起量后，仍舊將面對一次大考——調劑上百臺機器人協同事情，并非一件簡單的事情，這關于供應商而言，須要壯大的軟件支持。而這一點，仍舊是許多新老玩家須要不停補齊的本領。

工場雖然一旦決議利用一家供應商的AGV／AMR，基本上不容易再采購其他產品，由于軟件對接、更換本錢很高。可一旦發生大規模的危害生產線一般運轉的事故，那末帶來的損失，大概遠遠跨越移動機器人本身的本錢。這關于供應商而言風險還很大，由于失掉一個大客戶，就即是失去全部細分行業。

團體來看，AMR正在工業范疇仿照照舊能夠描寫為：“將來很飽滿，實際很骨感”。各路玩家皆還正在賽馬圈地，雖然正在3C、半導體、新能源、光伏、電力等行業嘗到些甜頭，但還需放長目光來看待全部大行業，連續正在三層面深耕。

一是機器人挪動才能的連續提拔。挪動機器人的自立挪動才能，事實上取我們熟知的自動駕駛近似，仍舊處于L3級～L3.5級的程度，很難取普通人在行走時的靈敏度媲美。打破自動駕駛才能，是一個匯合軟硬件的系統工程，不論是由硬件形態、照舊軟件算法，皆需連續演進。

二是由單點智能到全局智能。工業環境中，機器人假如只是悶頭苦干，實際跟高速運轉的機器臂沒有太大區分，關鍵是要聯合工場的功課步驟、出產邏輯，取MES、WMS、WCS等體系買通，如許才可以實現全局的智能調理，由提拔自動化程度、出產服從、良品率，乃至是幫助決議計劃等差別層面闡揚價值。

三是將來市場趨勢是軟件界說硬件。干硬件樂成的公司，將來肯定也是軟件強手。單場景、單流水線的自動化，早已不再是困難，但是關于真正的智能制作體系來講，各行業皆還在探索階段。由于這是一個跟著業務標的目的、市場環境競爭不時靜態變更的體系，而能讓這一假想釀成實際的，險些只能靠AI和軟件，才能在短時間間內看到些答應復制的樂成經驗。

關于新一波的工業AGV／AMR而言，市場需求的水溫到了，本錢的存眷度有了，本身的產物服務體系還有所沉淀，接下來就看這一些公司能不能延續練好內功，出拳“穩”“準”“快”了。誰將成為這一行業的領頭羊，仍有待察看。