2021年，Mobile Industrial Robots (MiR)共推出三款新品，分別是：適用于正在制作工場(chǎng)、堆棧、物流中央運(yùn)輸托盤(pán)和其他重物的MiR600取MiR1350 AMR，和全新頂部模塊 MiR250 Hook。
正在MiR的產(chǎn)物定名中，后綴的數(shù)字代表了移動(dòng)機(jī)器人的載重重量。MiR自立移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)販賣(mài)總監(jiān)張愉正在媒體宣布會(huì)上先容，MiR600取MiR1350的設(shè)計(jì)用處是正在具有挑戰(zhàn)性的工業(yè)環(huán)境中平安高效地施行物料搬運(yùn)義務(wù)，而MiR250 Hook適配MiR250自立移動(dòng)機(jī)器人后成為市場(chǎng)上少少可以自立掛接和開(kāi)釋推車(chē)的AMR解決方案。
拓展重載運(yùn)用場(chǎng)景
此前，MiR最大承重的自立移動(dòng)機(jī)器人是MiR1000，伴隨著MiR1350的推出，進(jìn)一步拓展了重載運(yùn)用場(chǎng)景，知足客戶大型物料搬運(yùn)及大型設(shè)備組裝等需求。統(tǒng)一期間推出的MiR600還豐厚了MiR產(chǎn)物系列，停止現(xiàn)階段MiR共有七款差別載重品級(jí)的AMR產(chǎn)物，以知足多行業(yè)產(chǎn)線齊場(chǎng)景使用。
張愉說(shuō)，企業(yè)能夠憑據(jù)不一樣載重需求，正在裝卸間、出產(chǎn)和裝配地區(qū)、堆棧、物料托付地區(qū)機(jī)動(dòng)挑選MiR600或MiR1350。
值得一提的是，MiR600和MiR1350仍是市面上首批到達(dá)IP52防護(hù)品級(jí)的自立移動(dòng)機(jī)器人，這意味著它們的組件受到優(yōu)良庇護(hù)，可以避免塵土和水滴進(jìn)入。
取MiR的其他自立移動(dòng)機(jī)器人一樣，MiR600和MiR1350還可正在靜態(tài)環(huán)境下，正在工人和其他運(yùn)輸舉措措施之間順暢平安地開(kāi)展導(dǎo)航。傳感器、3D相機(jī)和最新激光掃描手藝可確保360度全方位視角，實(shí)現(xiàn)切確平安的導(dǎo)航和操縱。
除此之外，MiR還為MiR600和MiR1350給予了多種頂升頂部模塊。裝配這一些頂部模塊后，AMR可以拾取和卸載托盤(pán)和推車(chē)，正在全部?jī)r(jià)值鏈中輕松舉行集成和擴(kuò)大。
正在張愉看來(lái)，有專用自力通道和須要高效操縱的環(huán)境中，AGV仍具有必定上風(fēng)；但關(guān)于人機(jī)混淆，和須要更高平安的工業(yè)環(huán)境，AMR合用的場(chǎng)景則越發(fā)普遍，這也為了MiR600和MiR1350等產(chǎn)物更大的施展空間。
升級(jí)的推車(chē)牽引計(jì)劃
不同于MiR600和MiR1350，MiR250 Hook是最新推出的一款移動(dòng)機(jī)器人的頂部模塊。正在工業(yè)制造業(yè)環(huán)境中，MiR250 Hook可以知足產(chǎn)線物料品種多、需求節(jié)奏輪回快、需求肇端點(diǎn)多的情形，主動(dòng)定時(shí)將零部件交付給員工，大大提升了產(chǎn)線工人裝配產(chǎn)物的服從。另外，MiR250 Hook還可以幫助產(chǎn)線立即運(yùn)輸完成的零部件，確保出產(chǎn)地區(qū)無(wú)物料聚集的情形。
事實(shí)上，MiR早在2016年就推出了首款MiRHook頂部模塊，以后圍繞著AMR的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度加速產(chǎn)物開(kāi)辟，終究推出MiR250 Hook這款升級(jí)版的推車(chē)牽引機(jī)器人解決方案，并得到環(huán)球?qū)＠?/p>
張愉引見(jiàn)，MiR250 Hook 重要適用于各種推車(chē)的掛接、牽引、卸載事情，搭配MiR250 AMR，它能在高度靜態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。
在他看來(lái)，“除工業(yè)制作范疇，推車(chē)和運(yùn)輸貨架在物流倉(cāng)儲(chǔ)和病院等環(huán)境中利用還非常普遍，但其牽引運(yùn)輸大多數(shù)依附人工完成。MiR250 Hook的擺設(shè)準(zhǔn)備事情特別很是簡(jiǎn)樸，只需將二維碼或 AprilTag 貼在事情場(chǎng)合現(xiàn)有的推車(chē)或運(yùn)輸貨架上，MiR250 Hook 便可辨認(rèn)每一個(gè)推車(chē)或運(yùn)輸貨架。關(guān)于已擺設(shè)MiR250 AMR的終端用戶而言，只需要獨(dú)自安裝MiR250 Hook鉤爪配件，便可實(shí)現(xiàn)推車(chē)牽引運(yùn)輸功用。”
復(fù)合機(jī)器人成百川歸海
除重載和可牽引，復(fù)合機(jī)器人是AMR范疇的另外一發(fā)展趨向。
淺顯來(lái)明白，復(fù)合型機(jī)器人是一種集移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功效為一身的機(jī)器人。正在工業(yè)制造業(yè)環(huán)境下，AMR行駛底盤(pán)的自立導(dǎo)航的才能替換了人類腿腳的行走功效，而合作機(jī)器人手臂主如果替換人類手臂的功效，二者連系，大幅延展了機(jī)器人的功效和可以用場(chǎng)景。
所以不難理解有業(yè)內(nèi)人士將2021年稱之為復(fù)合機(jī)器人的元年，這代表著行業(yè)承認(rèn)復(fù)合型機(jī)器人正成為將來(lái)技術(shù)發(fā)展的主要趨向。MiR還很早捕獲到了這一勢(shì)在必行。
時(shí)候追溯到2020年2月， MiR取Universal Robots（UR）聯(lián)袂投資3600萬(wàn)美元正在丹麥配合確立合作機(jī)器人中央，聯(lián)手開(kāi)辟?gòu)?fù)合機(jī)器人市場(chǎng)。
MiR的自立挪動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過(guò)搭配UR的合作機(jī)器人手臂及相干夾具，便可構(gòu)成復(fù)合型挪動(dòng)合作機(jī)器人。合營(yíng)了UR機(jī)器手臂的MiR AMR，可以完成更多元精密的舉措，包羅：包裝碼垛、質(zhì)量檢驗(yàn)、抓放、點(diǎn)膠、焊接、組裝及實(shí)驗(yàn)室分析等。
以半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓盒運(yùn)輸為例。硅晶圓是一切半導(dǎo)體不可或缺的底子，是微芯片的底子。其性能從根本上決議了芯片的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。 硅晶圓的出產(chǎn)環(huán)境請(qǐng)求極高，一切進(jìn)入制作空間的人取設(shè)備均須要無(wú)菌無(wú)塵。
在這里一嚴(yán)厲環(huán)境下，傳統(tǒng)晶圓的運(yùn)輸和高低物料重要由人工完成。這一操縱步驟存在不穩(wěn)定性，或危害產(chǎn)線的制作服從，乃至也許由于人員走動(dòng)而帶來(lái)產(chǎn)物受到污染的也許。
而經(jīng)過(guò)搭配UR10e機(jī)器臂的MiR250 AMR，并設(shè)置晶圓盒運(yùn)輸載具模塊，能夠解決無(wú)塵車(chē)間晶圓盒的運(yùn)輸和上下料自動(dòng)化的困難。據(jù)了解，該復(fù)合機(jī)器人可支撐4寸、6寸、8寸、12寸晶圓盒，最多3盒12寸晶圓盒的運(yùn)輸和上下料事情。
別的，復(fù)合機(jī)器人還可應(yīng)用于質(zhì)檢樣品挑撰主動(dòng)化場(chǎng)景。以快銷(xiāo)品行業(yè)為例，應(yīng)對(duì)產(chǎn)物品類繁多，出產(chǎn)周期越來(lái)越短的狀況，出產(chǎn)造作須要滿意市場(chǎng)交貨期更短、更定時(shí)及價(jià)錢(qián)壓力更大的多層次規(guī)定。車(chē)間作為造作型企業(yè)的出產(chǎn)焦點(diǎn)，其效力經(jīng)管優(yōu)劣，立即危害著產(chǎn)物“質(zhì)量、本錢(qián)、交貨期”各項(xiàng)指標(biāo)的完成。 搭配UR機(jī)器臂的MiR AMR， 能夠肩負(fù)起正在產(chǎn)線自立挪動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從出產(chǎn)線到質(zhì)檢實(shí)驗(yàn)室及存儲(chǔ)地區(qū)的質(zhì)檢樣本主動(dòng)挑撰取運(yùn)輸主動(dòng)化，簡(jiǎn)化了相干事情步驟，進(jìn)而幫助產(chǎn)線提拔效力。