2021年，Mobile Industrial Robots (MiR)共推出三款新品，分別是：適用于正在制作工場、堆棧、物流中央運輸托盤和其他重物的MiR600取MiR1350 AMR，和全新頂部模塊 MiR250 Hook。
正在MiR的產物定名中，后綴的數字代表了移動機器人的載重重量。MiR自立移動機器人中國區販賣總監張愉正在媒體宣布會上先容，MiR600取MiR1350的設計用處是正在具有挑戰性的工業環境中平安高效地施行物料搬運義務，而MiR250 Hook適配MiR250自立移動機器人后成為市場上少少可以自立掛接和開釋推車的AMR解決方案。
拓展重載運用場景
此前，MiR最大承重的自立移動機器人是MiR1000，伴隨著MiR1350的推出，進一步拓展了重載運用場景，知足客戶大型物料搬運及大型設備組裝等需求。統一期間推出的MiR600還豐厚了MiR產物系列，停止現階段MiR共有七款差別載重品級的AMR產物，以知足多行業產線齊場景使用。
張愉說，企業能夠憑據不一樣載重需求，正在裝卸間、出產和裝配地區、堆棧、物料托付地區機動挑選MiR600或MiR1350。
值得一提的是，MiR600和MiR1350仍是市面上首批到達IP52防護品級的自立移動機器人，這意味著它們的組件受到優良庇護，可以避免塵土和水滴進入。
取MiR的其他自立移動機器人一樣，MiR600和MiR1350還可正在靜態環境下，正在工人和其他運輸舉措措施之間順暢平安地開展導航。傳感器、3D相機和最新激光掃描手藝可確保360度全方位視角，實現切確平安的導航和操縱。
除此之外，MiR還為MiR600和MiR1350給予了多種頂升頂部模塊。裝配這一些頂部模塊后，AMR可以拾取和卸載托盤和推車，正在全部價值鏈中輕松舉行集成和擴大。
正在張愉看來，有專用自力通道和須要高效操縱的環境中，AGV仍具有必定上風；但關于人機混淆，和須要更高平安的工業環境，AMR合用的場景則越發普遍，這也為了MiR600和MiR1350等產物更大的施展空間。
升級的推車牽引計劃
不同于MiR600和MiR1350，MiR250 Hook是最新推出的一款移動機器人的頂部模塊。正在工業制造業環境中，MiR250 Hook可以知足產線物料品種多、需求節奏輪回快、需求肇端點多的情形，主動定時將零部件交付給員工，大大提升了產線工人裝配產物的服從。另外，MiR250 Hook還可以幫助產線立即運輸完成的零部件，確保出產地區無物料聚集的情形。
事實上，MiR早在2016年就推出了首款MiRHook頂部模塊，以后圍繞著AMR的穩定性和精準度加速產物開辟，終究推出MiR250 Hook這款升級版的推車牽引機器人解決方案，并得到環球專利。
張愉引見，MiR250 Hook 重要適用于各種推車的掛接、牽引、卸載事情，搭配MiR250 AMR，它能在高度靜態的人員環境中順暢高效地行駛。
在他看來，“除工業制作范疇，推車和運輸貨架在物流倉儲和病院等環境中利用還非常普遍，但其牽引運輸大多數依附人工完成。MiR250 Hook的擺設準備事情特別很是簡樸，只需將二維碼或 AprilTag 貼在事情場合現有的推車或運輸貨架上，MiR250 Hook 便可辨認每一個推車或運輸貨架。關于已擺設MiR250 AMR的終端用戶而言，只需要獨自安裝MiR250 Hook鉤爪配件，便可實現推車牽引運輸功用。”
復合機器人成百川歸海
除重載和可牽引，復合機器人是AMR范疇的另外一發展趨向。
淺顯來明白，復合型機器人是一種集移動機器人和工業機器人兩項功效為一身的機器人。正在工業制造業環境下，AMR行駛底盤的自立導航的才能替換了人類腿腳的行走功效，而合作機器人手臂主如果替換人類手臂的功效，二者連系，大幅延展了機器人的功效和可以用場景。
所以不難理解有業內人士將2021年稱之為復合機器人的元年，這代表著行業承認復合型機器人正成為將來技術發展的主要趨向。MiR還很早捕獲到了這一勢在必行。
時候追溯到2020年2月， MiR取Universal Robots（UR）聯袂投資3600萬美元正在丹麥配合確立合作機器人中央，聯手開辟復合機器人市場。
MiR的自立挪動機器人經過搭配UR的合作機器人手臂及相干夾具，便可構成復合型挪動合作機器人。合營了UR機器手臂的MiR AMR，可以完成更多元精密的舉措，包羅：包裝碼垛、質量檢驗、抓放、點膠、焊接、組裝及實驗室分析等。
以半導體行業的晶圓盒運輸為例。硅晶圓是一切半導體不可或缺的底子，是微芯片的底子。其性能從根本上決議了芯片的運轉速度。 硅晶圓的出產環境請求極高，一切進入制作空間的人取設備均須要無菌無塵。
在這里一嚴厲環境下，傳統晶圓的運輸和高低物料重要由人工完成。這一操縱步驟存在不穩定性，或危害產線的制作服從，乃至也許由于人員走動而帶來產物受到污染的也許。
而經過搭配UR10e機器臂的MiR250 AMR，并設置晶圓盒運輸載具模塊，能夠解決無塵車間晶圓盒的運輸和上下料自動化的困難。據了解，該復合機器人可支撐4寸、6寸、8寸、12寸晶圓盒，最多3盒12寸晶圓盒的運輸和上下料事情。
別的，復合機器人還可應用于質檢樣品挑撰主動化場景。以快銷品行業為例，應對產物品類繁多，出產周期越來越短的狀況，出產造作須要滿意市場交貨期更短、更定時及價錢壓力更大的多層次規定。車間作為造作型企業的出產焦點，其效力經管優劣，立即危害著產物“質量、本錢、交貨期”各項指標的完成。 搭配UR機器臂的MiR AMR， 能夠肩負起正在產線自立挪動，實現從出產線到質檢實驗室及存儲地區的質檢樣本主動挑撰取運輸主動化，簡化了相干事情步驟，進而幫助產線提拔效力。