雙十一一過，快遞物流成為眾人關(guān)心的焦點(diǎn)，智能分揀設(shè)備的入局使得分揀速度大大加快。實(shí)際上智能分揀設(shè)備不止應(yīng)用于快遞行業(yè)，在食品領(lǐng)域也有巨大作用。

2135億元，這是昨天雙十一的電商平臺(tái)數(shù)據(jù)。在感慨國人剁手狠絕的同時(shí)，快遞什么時(shí)候到也成了人們最為關(guān)心的問題。搜索今年雙十一物流發(fā)現(xiàn)，不少物流企業(yè)試圖用智能分揀機(jī)器人代替人工加快分揀效率，菜鳥、圓通聯(lián)合啟用超級(jí)機(jī)器人分撥中心，預(yù)計(jì)高峰期每天可分揀超過50萬包裹；網(wǎng)易考拉建立智能分揀倉庫，機(jī)器人揀選效率達(dá)400件/小時(shí)；韻達(dá)速遞在寧夏新建分揀中心，其中上馬的“快手”全自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，每小時(shí)最大處理量達(dá)2萬件……從去年試點(diǎn)應(yīng)用來看，智能分揀系統(tǒng)的確能夠大大加快快遞的物流速度。

隨著智能分揀設(shè)備的快速發(fā)展，智能分揀設(shè)備在更多領(lǐng)域發(fā)揮越來越多的作用。拿筆者所在的食品行業(yè)來說，智能分揀設(shè)備的應(yīng)用就不單單能夠加快生產(chǎn)效率、減少工人數(shù)量、減輕工作量，還能起到提高食品生產(chǎn)安全性、提高分揀準(zhǔn)確率的作用。通常來說，在食品生產(chǎn)領(lǐng)域，智能分揀設(shè)備通常在分揀、包裝兩個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)。

分揀環(huán)節(jié)智能化讓食品分類更細(xì)致

食品生產(chǎn)過程中的分揀多將不合規(guī)產(chǎn)品進(jìn)行剔除，像新鮮果蔬進(jìn)行分級(jí)銷售往往會(huì)依據(jù)大小、形狀、種類、酸甜度等標(biāo)準(zhǔn)對(duì)果蔬進(jìn)行分揀；也有分揀會(huì)出現(xiàn)在前后生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)能力不同或需要流向不同生產(chǎn)流程的情況下，像有的食品企業(yè)只有一套生產(chǎn)設(shè)備卻想要同時(shí)產(chǎn)出兩種規(guī)格包裝時(shí)，就需要在包裝前將產(chǎn)出產(chǎn)品分揀流向不同包裝設(shè)備。

目前應(yīng)用較多的分揀設(shè)備會(huì)對(duì)不合規(guī)產(chǎn)品進(jìn)行剔除，這類設(shè)備通常需要搭載掃描、攝像等系統(tǒng)，對(duì)食品的形態(tài)做記錄并反饋，然后通過與標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)的比對(duì)對(duì)食品進(jìn)行判斷。早先有團(tuán)隊(duì)研究出的分揀香菇機(jī)器人就是對(duì)不同香菇品種進(jìn)行分揀。分揀設(shè)備通過攝像頭將采集到的香菇頭像傳給控制器進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果傳遞給機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)最終分揀。

分揀機(jī)器人應(yīng)用于包裝加速包裝效率

分揀機(jī)器人在食品包裝領(lǐng)域的作用極為強(qiáng)大，無論是最初的食品移動(dòng)排放，還是后續(xù)包裝完成后的堆垛碼垛都可以出現(xiàn)。通常在包裝環(huán)節(jié)運(yùn)用的機(jī)器人需要完成瞄準(zhǔn)、抓取、移動(dòng)、放下等動(dòng)作，四軸、六軸并聯(lián)機(jī)器人等能夠?qū)崿F(xiàn)這些動(dòng)作的完美連貫。

對(duì)于部分食品及食品包裝來說，自身屬于易碎品類，需要得到輕柔對(duì)待，當(dāng)前不少機(jī)器人通過搭載柔觸設(shè)備、真空吸盤等結(jié)構(gòu)加強(qiáng)機(jī)械手的柔軟性，避免在移動(dòng)抓取過程中對(duì)食品外形造成破壞。堆垛碼垛同樣需要機(jī)器人的分揀抓取，當(dāng)前我國分揀機(jī)器人在碼垛過程中可以按照預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行數(shù)量累計(jì)，這一階段通常采用夾板式抓手或者勾指式抓手對(duì)食品外包裝箱進(jìn)行抓取。

分揀機(jī)器人作為分揀設(shè)備智能化的產(chǎn)物，通過搭載拍照成像、自主學(xué)習(xí)等功能正在越來越多領(lǐng)域發(fā)揮作用。對(duì)于食品行業(yè)來說，這種能夠精準(zhǔn)抓取分揀的設(shè)備對(duì)食品企業(yè)的智能化改造來說不可或缺。因此，相關(guān)智能分揀設(shè)備還需注意到食品行業(yè)的龐大需求，加快設(shè)備在食品行業(yè)的適用性。