原題目:海內首臺修建構件裝配機器人下線
8月2日,中國首臺修建構件裝配機械人在中國中鐵科工團體江蘇南通制作基地下線,填補了我國裝配式修建施工設備范疇的一項空缺,將適用于廣州地鐵站11號線赤沙車輛段的建立。

該臺機器人由中鐵科工團體取中鐵建工團體結合研制,長80米,自重460噸,有用跨度達69米,可架設最重120噸的梁體。為了讓機器人變得聰慧靈敏,設備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭,構成了“網絡中樞”;由32個輪胎構成的8條自力運動的腿,能夠橫向、縱向行走,自力伸縮,爬坡過坎,跨層施工,取塔吊、現澆等施工互不滋擾,好像一個靈敏自若的蜘蛛,實現功用人性化、自動化和智能化。
中鐵科工團體項目科研人員先容,該臺自立研制的裝配機器人接納斗極差分定位糾偏體系和變頻調速手藝,處理了精準施工、安穩功課等困難,丈量精度可達10毫米,已申請兩項國度發明專利。