7月15日上午，跟著常州市金壇區(qū)境內(nèi)110千伏錢資湖變電所備用141開關(guān)柜正在機(jī)器臂操縱下由運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為檢驗(yàn)狀況，常州區(qū)域首批變電站操縱機(jī)器人正式經(jīng)由過程功用驗(yàn)收。

　　據(jù)了解，這是常州區(qū)域電網(wǎng)初次實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械人在無人干涉干與狀態(tài)下自立完成開關(guān)柜倒閘操縱義務(wù)，國(guó)網(wǎng)常州市金壇區(qū)供電公司變電運(yùn)維人員湯凱程暗示，此次義務(wù)順利完成標(biāo)志著常州電網(wǎng)變電站無人運(yùn)維形式進(jìn)入了一個(gè)新的高度，電網(wǎng)智能機(jī)械人實(shí)現(xiàn)了由單一的“巡檢替換”到“巡檢+操縱雙替換”的逾越。

　　作為推動(dòng)齊業(yè)務(wù)中心班組建立的支持項(xiàng)目之一，本批次機(jī)械人改革項(xiàng)目共選取站端軟硬件根本較好的錢資湖變電所、指前變電所、朱莊變電所等5座變電站展開智能操縱機(jī)械人試點(diǎn)運(yùn)用。所選用機(jī)械人為羚羊D200系列機(jī)械人，其搭載28顆高精度傳感器和14組高清攝像頭，運(yùn)用高精度視覺伺服操縱平臺(tái)和高扭矩多自由度操縱平臺(tái)，融合立異型模塊化設(shè)計(jì)，可取代人工完成開關(guān)室內(nèi)智能操縱+主動(dòng)巡檢一體化功課，實(shí)現(xiàn)包羅齊形式倒閘操縱、保護(hù)裝置操縱、紅外測(cè)溫和局放檢驗(yàn)等多場(chǎng)景功用運(yùn)用。

　　湯凱程示意，當(dāng)天完成調(diào)試布置，運(yùn)維人員可在班組駐地長(zhǎng)途批示智能機(jī)器人完成相干指令，實(shí)現(xiàn)“足沒有出戶”巡查、操縱雙替換。智能機(jī)器人的利用沒有僅能扶助運(yùn)維人員快速精確控制變電站設(shè)備靜態(tài)，下降因人員水平差別帶來的巡查質(zhì)量短缺，而且取通例人工巡查操縱相比，解放了大批的人力取時(shí)候本錢，能較大水平地減緩日趨凸顯的“人站比”缺乏沖突。

　　下一步，金壇區(qū)供電公司將發(fā)揚(yáng)先行上風(fēng)，推進(jìn)人員培訓(xùn)、操縱步驟標(biāo)準(zhǔn)化等推廣運(yùn)用，結(jié)合廠家展開告急分閘、狀況評(píng)價(jià)等標(biāo)的目的的功用探索，深度發(fā)掘各種機(jī)器人運(yùn)用效能，進(jìn)一步探索變電運(yùn)維專業(yè)數(shù)字化、智能化程度，切實(shí)減輕一線班組巡查工作壓力。