一、測算機(jī)組看法：
機(jī)器人是一個跨學(xué)科的行業(yè)，其中心的驅(qū)動力是算法，在此基礎(chǔ)上處理了汽車、機(jī)器等行業(yè)的題目，將來運用場景會衍生出特別很是多產(chǎn)業(yè)鏈，包羅運用的二次開發(fā)。
下面由空間歸納、瞻望、投資、產(chǎn)業(yè)鏈等角度舉行先容。
?。ㄒ唬┩顿Y存眷度
各人要關(guān)于行業(yè)引發(fā)器重，不克不及由于短時間位置損失持久時機(jī)，緣由主要有以下幾點：
高新科技行業(yè)的投資汗青上來看有極度長的導(dǎo)入期。
比方歷史上挪動互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，高通之前就有非常大的反應(yīng)。足夠大的高新科技周期包含潛在的宏大生長空間，一定會帶來政策、本錢、財產(chǎn)的宏大行動。
然而2013年以后，全部TMT的高新科技立異比力匱乏。只有基于云盤算這一個相對來說持續(xù)性的、而不管是爆發(fā)式的行業(yè)。
20年的5G和中央交叉的頻頻VR，屬于連續(xù)性的，并沒有帶來真正的立異爆發(fā)性海潮。
高新科技立異的空間和幅度，決議了導(dǎo)入期的高度和強(qiáng)度。
埃隆·馬斯克逐漸引領(lǐng)15年今后的立異，比方特斯拉的電動車到星鏈。
為了取星鏈相競爭，中國衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)的，比方航天雄圖、中科星圖的功績保持著持續(xù)性的放量和應(yīng)用上的持續(xù)性落地。
但衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)偏偏當(dāng)局和小行業(yè)，它所在的空間話取我們的生活其實不直接相干，所以各人感觸感染未幾，但這一次人形機(jī)器人能夠開展生活化使用，將來市場使用空間極度寬廣。
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1.應(yīng)用領(lǐng)域：
人形機(jī)器人只要到達(dá)技術(shù)參數(shù)，落地的空間是非常大的，人們對人形機(jī)器人會存在剛需。
首先，應(yīng)用在工業(yè)行業(yè)。特別是汽車產(chǎn)業(yè)鏈，接下來漸漸延伸到全部工業(yè)，并涉及到二次開發(fā)、二次編程。
其次，運用于生活中，并成為很多人的剛需。
我們而今會有洗碗機(jī)、掃地機(jī)、炒菜機(jī)，但中心照樣有良多的這類人力本錢，并且不敷智能。1-2年內(nèi)算法層面能夠?qū)崿F(xiàn)掃地、做飯、洗衣服；
假如事情進(jìn)一步衍生，能夠進(jìn)步至養(yǎng)貓、遛狗、推拿。
若是顛末3-5年更中期的鍛煉工夫，人形機(jī)器人能夠開展賜顧幫襯白叟、賜顧幫襯小孩，辨認(rèn)恒久的舉動，包孕這類喂奶粉、為白叟照顧護(hù)士。
機(jī)器人即便沒有泛起類人的情緒、類人的聰慧，單單是行業(yè)中的練習(xí)，我們已知的技術(shù)水平對照簡單到達(dá)的場合排場，所替換空間和工種也是龐大的。
2.市場空間：
麥肯錫展望正在2030年環(huán)球?qū)⒂?億人會被機(jī)器人所替換，中國2021年的總平均薪水的話是10.68萬，美國要高3倍到4倍。
馬斯克人形機(jī)器人價錢正在2萬到3萬美金之間。
所以機(jī)器人若是放量，我們以為最少應(yīng)該是大于即是汽車，多是百萬億級市場。
導(dǎo)入期的投資汗青來看一直是極度艱巨的，由于變量因素不確定性和顛簸皆極度的大，但是有一點直觀感覺是空間越大，導(dǎo)入期的彈性越大。
好比2017年干人工智能，科大訊飛是正在非常快的時間內(nèi)漲了兩倍的市值。
馬斯克初期12、13年打破重重困難放量電動車，擴(kuò)產(chǎn)到本日銷量環(huán)球搶先，已證實過本身一次了。所以此次人形機(jī)器人對全部硅谷的資源的吸引，另有環(huán)球資源吸引是龐大的。
（三）空間歸納：
9月份馬斯克會公布機(jī)器人以后：
首先，市場競爭加重。貝索斯收購了人形機(jī)器人的公司，小鵬還緊隨馬斯克以后。其他的辦事機(jī)器人廠商，好比優(yōu)必選還正在精密存眷行業(yè)，所以環(huán)球的競爭對手會精密存眷并加大投資。
與此同時星鏈落地以后，我們國度衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)投資大幅度加快，但從國度安全的角度，目前也許看不到這類落地的政策，但我們可以推表演相干鼓勵性的政策一定會全面性的落地，乃至是軍事上的利用，工業(yè)加快的節(jié)點的話已經(jīng)在開啟。
人形機(jī)器人的身高、體重、時速、負(fù)重（大概在20公斤）比較先進(jìn)，包羅交互性。
交互性是一個十分強(qiáng)的目標(biāo)，由于會碰到大批的題目，好比樞紐上減速器的巨細(xì)等題目；
再比方自動駕駛芯片是L2、L3并沒有到L4，會憂郁人工智能操縱的才能；
與此同時機(jī)器人是用在工業(yè)范疇的，會發(fā)生大批的這類熱量，對壽命、穩(wěn)定性和熱辦理的擔(dān)心；
雖然方針說正在2028年之前它很難成為一個通用機(jī)器人，但將來正在展開自動化，使用廣泛性還會有耽憂，那末都邑跟著9月份馬斯克來揭開答案。
本年宣布有肯定的定調(diào)，與此同時來歲春季一些量產(chǎn)的前提籌辦，包孕芯片會一個更明白的謎底。即便這個謎底不敷對勁不敷完美，還處在一個快速迭代的進(jìn)程傍邊。
但以我們對相干產(chǎn)業(yè)鏈的一些相同和跟蹤來看的話，它的產(chǎn)能計劃應(yīng)該是正在十分短的工夫一年兩年，按百萬臺機(jī)的產(chǎn)能計劃。
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兩條比力清楚的投資鏈：
一條是硬件產(chǎn)業(yè)鏈。由于中心智能操縱的算法控制正在特斯拉自身的手中，所以偏偏軟件廠商很難正在產(chǎn)業(yè)鏈中快速霸占位置，因而第一步是硬件供應(yīng)商。
第二類是正在軟件生態(tài)上，智能化軟件需求大批AI算法。
由于真的要到行業(yè)落地的話，辣椒炒肉、紅燒肉等食材的辨認(rèn)和步驟的管控全是需求大批的AI算法，所以那末軟件廠商會在這個范疇會舉行切入，也許會比硬件相對慢。
但總體上來看的話，像芯片的掌握范疇，包羅像減速，伺服機(jī)電，熱經(jīng)管體系啊，也有一些小的結(jié)構(gòu)件會漸漸進(jìn)展。
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1.市場大概有所輕忽的：
第一，減速器的運用。諧波減速器很主要，但需求工業(yè)品需求減速器有韌性和剛性，諧波減速器的重量、巨細(xì)、壽命、耐用性欠好，因而部份大樞紐RV減速器會占必然比例。
第二，熱辦理體系的輕忽。由于屬于大批重復(fù)勞動，機(jī)電的功率是不容易低。
功率是取電流和電壓相干，機(jī)器人是正在20~40伏之間，較低事情電壓的情況下要實現(xiàn)大功率，電流（I）的量會非常大。
熱量是和I的平方成正比的，所以在電流比較大的情況下，它的熱量是十分大的。若是不可以很好的治理，不論是電池的壽命，照樣樞紐的壽命、機(jī)電的壽命城市十分受影響。
2.產(chǎn)業(yè)鏈時機(jī)：
語音：正在軟件上來看的話，機(jī)器人末了要做使用，落地到家居使用交互性一定是很是強(qiáng)的，所以正在語音這個模塊上，訊飛有語音開辟平臺，是我們國度第一，產(chǎn)生了小幾十億的一個收入，所以我們以為科大訊飛會比較器重這一局部。
工業(yè)機(jī)器人：?？低暋⒋笕A股分等企業(yè)有工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，?？禉C(jī)器人客歲營收跨越27億，已在拆分上市歷程中。我們以為，這種具有AI才能的工業(yè)機(jī)器人廠商也是有望受益的。
效勞機(jī)器人：若是落地到各個使用，人工智能的計劃上可能會和許多效勞機(jī)器人硬件廠商，乃至特斯拉的二次開發(fā)者睜開協(xié)作。這一塊我們比擬看好AI四小龍里的云由高新科技，和正在視覺上比擬搶先的奧普特。
特定場景和自然語言處置：拓你思大概會有時機(jī)。
整體來說的話，計算機(jī)軟件的公司更偏偏后端更偏偏利用。
兩、機(jī)器組看法：
人工智能和硬件是構(gòu)成人形機(jī)器人的最焦點兩條主線，由高新科技周期角度往講，良多初代產(chǎn)物實在全是由美國往完成的，然則真的要往實現(xiàn)批量化，肯定離不開國產(chǎn)制作的大力支持。
第一代的特斯拉的機(jī)器人上面大概不容易發(fā)生國產(chǎn)零部件的身影，可是把時候維度延伸，一定會發(fā)生大批的國產(chǎn)機(jī)器人相干的公司。
機(jī)器人它有三大體系：
一是傳動系統(tǒng)，或稱之為減速機(jī)；
二是伺服系統(tǒng)，內(nèi)里包羅伺服機(jī)電、編碼器、操縱主回路這一些零部件；
三是控制系統(tǒng)。
關(guān)于人形機(jī)械人來講，我以為還要再加一個對環(huán)境的感知體系，由于人形機(jī)械人將來是全部機(jī)械人進(jìn)展的一個最終的方針——機(jī)械人而是不是人形機(jī)械。
那末關(guān)于感知的請求會比已往傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人、合作機(jī)器人要橫跨很多?，F(xiàn)正在波士頓動力他還能做這個體系，然則實際就差正在一個感知上面。
若是四個體系舉行排序，減速機(jī)的一個確定性排在第一位的。其次是伺服體系和感知體系，控制體系排在最終。
（一）減速機(jī)：
1.減速機(jī)用處：機(jī)電正在扭轉(zhuǎn)的過程中，轉(zhuǎn)速能夠到達(dá)一分鐘幾十轉(zhuǎn)乃至上百轉(zhuǎn)，但關(guān)于機(jī)器設(shè)備自己來講活動沒有那末的快，所以就要正在機(jī)電馬達(dá)和設(shè)備之間毗鄰一個安裝，實現(xiàn)輸出速度的減速，并擴(kuò)大扭距，這個便是減速機(jī)。
2.減速機(jī)分類：通用減速機(jī)和精細(xì)減速機(jī)。
1.平凡設(shè)備內(nèi)里的減速機(jī)，我們把它稱之為通用減速器。制造業(yè)的車間內(nèi)里能夠看到要掛在良多設(shè)備外面帶棱形的圓柱體便是減速機(jī)。通用減速機(jī)器的龍頭的公司主如果德國公司SEW，中國干的比較好的是國茂股分。
2.別的一種減速機(jī)我們把它稱之為周密減速機(jī)，是用在機(jī)器人里面的。周密減速機(jī)又有兩種不一樣的分類，一種是諧波減速機(jī)，也有一種是RV減速器。
3.諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的特點差別：
1.RV減速機(jī)負(fù)載比較大，然則本錢比較高，布局還比較復(fù)雜。由制作工藝上面來講步驟比較長，工藝還是比較復(fù)雜的，所以說價錢會加倍貴。然則它的剛性很強(qiáng)，因此在一些比較高負(fù)載的利用場景內(nèi)里會用到的，好比說典范的是機(jī)械人大的樞紐（好比底座）。
2.諧波減速機(jī)精度比擬高，布局相對來說比擬簡單，承載力顯得不太夠，重要利用場景是利用在一些比擬靈動渺小的樞紐上。
4.諧波減速機(jī)和Rv減速機(jī)排序：首推諧波減速機(jī)。主要原因如下：
1）諧波減速機(jī)單臺用量大。
人形機(jī)械人和傳統(tǒng)輪式機(jī)械人、小型辦事機(jī)械人最大的區(qū)分照舊體現(xiàn)在人形。
比工業(yè)機(jī)器人要多好幾條手臂，還要比輪式機(jī)器人最少要多出一雙腿。樞紐數(shù)目變多，用的機(jī)電還會變多，那末自然對諧波減速器的請求和數(shù)目還會變多。
供應(yīng)鏈專家示意，人形機(jī)器人單個手臂機(jī)電的用量就要到達(dá)20個以上，全部人形機(jī)器人的機(jī)電用量也許要在六七十個以上乃至更多。
我們沒有說每一個機(jī)電必定要去配一臺諧波減速器，但內(nèi)里至少有一半的機(jī)電是要配諧波減速機(jī)的，手上的一些小樞紐沒有多是RV。
假如去做一個比較的話，以6軸工業(yè)機(jī)械人為例，6個軸每一個軸都市配減速器，一樣平常是3~4個諧波，2~3個RV。
合作機(jī)器人也許多一點，由于合作機(jī)器人它的體積對照小一樣平常不消RV減速機(jī)，用6~7個諧波減速器。
人形機(jī)器人有四五十個乃至六七十個樞紐，最少要用到二三十個諧波減速器。我以為將來人形機(jī)器人它會大大提升諧波減速器的用量。
2）正在諧波減速機(jī)的國產(chǎn)化難易水平層面，人形機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人輕易。
?、俟I(yè)機(jī)器人是中游，下流是干產(chǎn)線的公司比方整車廠等，本身受限于客戶請求。
例如說客戶指定要用進(jìn)口的，例如日本哈默納科的諧波減速機(jī)，機(jī)器人廠商想用國產(chǎn)皆不可。
工業(yè)機(jī)器人它的下流絕多數(shù)是汽車廠，正在制車新勢力涌現(xiàn)之前，絕多數(shù)比擬良好的汽車全是來自于歐洲和日本的汽車廠，他們正在完成國產(chǎn)化的時間把本人的供應(yīng)鏈為帶進(jìn)來，工業(yè)機(jī)器人對他們來說是主要的供應(yīng)鏈，這也能解釋為何工業(yè)機(jī)器人時期四大家族壟斷更大的市場份額。
像中國比方埃斯頓這一些范例的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，假如要去切入市場，只會去找對照邊緣性的一些賽道，比方鋰電。關(guān)于四大家族來講，他們感覺毛利率對照低。
?、谌粍t一樣的事情放在人形機(jī)器人上面看，因為人形機(jī)器人是花費終端。完整不容易泛起這類情形。
我以為能夠去看人形機(jī)器人的前身——合作機(jī)器人，許多合作機(jī)器人的公司皆用了國產(chǎn)的諧波減速器，比如說綠的諧波正在合作機(jī)器人的市場份額要比正在工業(yè)機(jī)器人內(nèi)里要高許多。
因而一旦商業(yè)化，中心零部件正在國產(chǎn)化的推進(jìn)當(dāng)中會加倍的輕易。
5.諧波減速器競爭格局：
正在工業(yè)機(jī)器人時期，跨越50%照樣哈默納科，剩下梗概只有20%但不到30%是綠的諧波。
我以為將來跟著人形機(jī)器人時期的到來，諧波減速機(jī)的競爭格局全是極度有利于綠的諧波的，我們往測算一下市場有多大。
6.諧波減速機(jī)市場測算：
工業(yè)機(jī)械人中諧波減速機(jī)正在本錢占比大概是正在30~35%，若是往拋開本錢直接往看價值量的占比的話，大概是正在16~20%。
而人形機(jī)器人單臺用量增長，我們諧波減速機(jī)正在人形機(jī)器人內(nèi)里價值量占比一定不容易低于正在工業(yè)機(jī)器人，是以至少有20%的價值量占比。
人形機(jī)器人是萬億市場，樂觀念說它是百萬億的大賽道，乘以20%也是萬億。另外，因為它的國產(chǎn)化率會比正在工業(yè)機(jī)器人時期更高，因此正在報告人形機(jī)器人帶來的產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇的時間，首推諧波減速機(jī)。
?。▋桑┧欧C(jī)電
伺服機(jī)電也是一個非常重要的行業(yè)。正在工業(yè)機(jī)器人內(nèi)里本錢占比20~25%，價值量或許略微低一些或許10%擺布。
由競爭格局看，工業(yè)機(jī)器人時期絕多數(shù)市場照舊被海外公司為占領(lǐng)的，對照出名的公司像日本安川、日本三菱、日本松下和德國的西門子。中國也是有一些對照出名的公司，比如說匯川手藝，剛上市的禾川手藝，也是有叫志電器。
兆威電機(jī)將來多是有潛在時機(jī)。這是之前市場上都沒有提到過的一個標(biāo)的，本日公司股價也是有很明顯的反映。
兆威機(jī)電干的機(jī)電，我們稱之為微型傳動系統(tǒng)，它內(nèi)里干了一個一體化的設(shè)計，把分歧機(jī)電和齒輪給嚴(yán)密的連接在一塊。
由于我們了解也就是說機(jī)器人身上大概會多出的許多的樞紐，這么多樞紐點每一個樞紐最少皆需求一個機(jī)電，可是假如每一個機(jī)電皆去接納這類一個諧波減速機(jī)配套一個機(jī)電，大概無論是正在體積上面照樣正在本錢上面皆會比較高。
由于機(jī)器人1個手就有15個樞紐，若是每一個小樞紐都去采取這類形式，一個手的本錢兩三萬。
特斯拉一臺機(jī)械人在2.5~3萬美金，還便是人民幣25~30萬，我以為這類形式本錢大概會有些高。假如采納兆威電機(jī)幾百塊錢乃至一兩千塊錢的小的傳動系統(tǒng)，無論是降本照舊體積全是有非常大的協(xié)助的，所以微型的傳動系統(tǒng)將來大概還是有機(jī)遇的。
（三）控制系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人時期中，大家族的控制系統(tǒng)基本上全是本身干不太會去舉行外包。緣故原由正在于控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，特斯拉去干人形機(jī)器人，大幾率控制系統(tǒng)照樣會控制正在本身手里。
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關(guān)于全部工業(yè)機(jī)械人來講，感知體系是一個純潔的增量。人的感知是經(jīng)由過程多種器官，最主要的器官便是視覺，其次便是觸覺、聽覺，離別催生投資機(jī)遇比方機(jī)械視覺、機(jī)械人的皮膚等，正在資料、語音的交互層面會有大的成長。機(jī)械視覺A股比較有特征的標(biāo)的，比方說客歲上市的奧普特，本年即將要上市的凌云光，和一些比較大的公司像?？怠⒋笕A。
人形機(jī)械人的機(jī)械視覺和目下當(dāng)今出產(chǎn)線上的機(jī)械視覺不同：出產(chǎn)線上的機(jī)械視覺是辨認(rèn)、丈量、定位、檢驗4大功用。把光芒照射到零部件上面，往查抄上面有無裂紋，把光旌旗燈號轉(zhuǎn)化為電旌旗燈號，然后往舉行剖析。然則關(guān)于人形機(jī)械人來講，他所具有的信息視覺請求會高良多，好比他正在交換的進(jìn)程傍邊要可以判袂心情，所以對算法的請求會提拔良多。是以我們以為第一代機(jī)械很有大概仍是用外洋的產(chǎn)物為主，好比說康耐視。然則我以為將來中國海康、凌云光和奧普特都有必定的時機(jī)。
三、汽車組觀念：
三花智控：
市場上絕多數(shù)的研討對熱治理需求是低估的，機(jī)器人里的熱治理需求不容易大幅度低于正在汽車?yán)锏臒嶂卫硇枨蟆?/p>
別的，三花智控和特斯拉的干系是正在特斯拉最困難的時候建立起來的，熱辦理體系里的核心部件會比擬穩(wěn)定，所以沒有掃除特斯拉機(jī)器人利用公司的熱辦理和熱辦理衍生產(chǎn)物的大概。