測核酸，已經成為我們日常生活的一部分。

核酸檢驗的需求宏大，多地泛起了醫護人員充足和人力不足的情形，好長時間、高強度的反復采樣事情，為采樣人員的精力和體力帶來挑釁。

是以，以無人的、非接觸性的機器人，承當采樣事情，替換重復性的人力勞作，是很有需要的。不但能夠下降醫護人員傳染風險、分管重復性的沉重勞動，必定程度上，緩解了醫療資源緊缺的近況。

2022年7月，法奧意威（蘇州）機器人體系有限公司（下稱“法奧”）研發中央還推出了自立研發的、加強版的核酸采樣機器人。

事情步驟包含：抓與采樣拭子，掃描樣本存儲標簽，準確采樣（與棉簽、捅喉嚨、擰試管）主動切割拭子本體，擰緊存儲蓋……機器臂正在30秒左右便可完成一次核酸采樣。

1、采樣開端前，機器人協同操縱采樣管的開閉蓋和掃碼、咽拭子的抓取和標定。

2、用戶來到采樣窗口，經過鏡頭辨認口腔位置，體系主動將采樣管和身份信息綁定并上傳至公共衛生磨練平臺。

3、采樣時，機器臂使用3D視覺和力控技能動員采樣棉簽進入口腔，擺布滾動采樣。

4、機器臂主動剪斷拭子并瞄準試管塞入機器臂將對應的試管蓋擰緊，再放到底部試管架，完成采樣義務。

據悉，該款核酸檢驗機器人取得新版合作機器人首張CR認證證書，標志著該產物正在人機協同操縱、功效平安、機器電氣平安、電磁兼容性等方面達到了最新版合作機器人CR認證規定。高性能挪動合作機器人的突出特點是：

1.借助力矩傳感實現人機合作，哄騙3D視覺檢驗，精準定位口腔壁。

2.根據MAX云端智能監控，進而無縫連接核酸檢驗上下游步伐。

3.接納模塊化設計，可以適用于核酸采樣的多種場景。

4.接納雙光編碼器，精度更高，反復定位精度可實現±0.02mm

5. 末尾的實時力矩跟隨反推設計，最低可以實現對0.03牛米的力矩實時傳感反應。

6. 集機器人主動送料、主動采樣等新興技能于一體，相較人工采樣大大減少了人力支出，實現了采樣步驟標準化功課。

7. 機器人采樣時既不需求醫護人員取采樣工具直接接觸，又能確保全部進程無相同停滯。

8. 機器人插電即用、體積小、安排矯捷、可連接各種外部設備。

9.可接連開展24小時采樣事情、舉措范例、檢驗伎倆暖和、精準便利、能削減人工操作失誤帶來的不適感。

另外，法奧意威還致力于打造抗“疫”機械人矩陣，包括核酸檢驗機械人，環境消殺機械人，送餐機械人，醫廢撿拾機械人，理療病愈機械人和環境打掃機械人。

作為海內優先實現齊焦點零部件自立研發的合作機器人公司，法奧焦點團隊正在工業機器人本體及焦點部件研發層面已經有逾十年履歷。法奧極強的研發才能，將運用場景完備落地，并具有浩瀚場景運用履歷。

公司首創團隊正在合作機器人行業具有軟硬件齊棧自研自產本領，得益于長時間受到行業考證的產品設計經歷及中心資源撐持，法奧團隊研發的合作機器人不只具有友愛的人機操縱界面，并且將減速機、機電、編碼器及驅動掌握一體化集成，便于快速拆裝。

此次，法奧推出核酸檢驗機器人，不但有助于低落用工本錢，減輕相干醫護人員的事情承擔，還對我國核酸檢驗機器人的快速生長取遍及意義嚴重，將進一步推進核酸采樣向高效率、高平安和無人化標的目的演進。