人機交互是雙向的。有明白（或試圖明白）人類的機器人，也是有明白（或試圖明白）機器人的人類。根據我的履歷，人類險些是不太可能被明白的，即使是正在最好的情況下。但反過來說，機器人具有各色各樣的通訊東西。燈光，聲音，屏幕，觸覺有良多挑選。然而，這其實不意味著機器人與人（RtH）的通信是簡單的，由于抱負的通信方法是低成本、低復雜性的，與此同時險些所有人都能明白。

　　關于像合作機器人手臂那樣的器械來講，一個好的挑選是利用受人類啟示的手勢（由于它不須要任何分外的硬件），不外，當你起頭讓機器人干人類的事情時，一定要謹慎，由于若是人們用人的角度來看待機器人，它會設定不合理的希冀。為了辦理這個題目，亞琛大學的機器人專家們正在實驗模擬小狗的舉動，為眼鏡蛇干相似植物的手勢。

　　正在IEEE機器人技能取自動化快報（RA-L）近來的一份預印本中，第一作者凡是妮莎·索你用小狗來激起弗蘭卡·埃米卡（Franka Emika）熊貓手臂的一系列交換手勢。具體來說，arm將適用于協同裝配使命，需求向用戶轉達五種狀況，包羅問候用戶、提醒用戶獲得零件、期待新飭令、容器中沒有零件時呈現毛病狀況，然后封閉。以下來源于報紙：

　　關于每一個例子，我們將機器人的企圖（比方，提醒用戶到場）反應到一個企圖，狗可能有（比方，鼓舞主人頑耍）。第二步，我們收集了狗用來表達各自企圖的手勢，經過利用取狗、在線視頻和文學的實在互動。然后，我們將狗的手勢轉換成三種差別的變形金剛手勢，配合利用以下指導方針，靈感來源于：

　　模仿。我們模仿特定的狗舉動和肢體言語來轉達機器人的狀況。

　　使用布局相似性。雖然眼鏡蛇是功能設計的，但我們使用某些組件使手勢更像狗，比方，相機對應于狗的眼睛，大概末尾效應器對應于狗的鼻子。

　　自然活動。我們運用動覺講授，紀錄完好的軌跡，以答應自然和活動的活動，加了動物性。

　　一項用戶研討將變形金剛的手勢取裝配義務中更加傳統的狀況交換燈光顯現進行了對照，結果表明，即便參取者不全是狗類，變形金剛的手勢還很簡單被參取者識別為近似狗的手勢。雖然每一個手勢的分類其實不完美，但人形手勢還比燈光顯現更直觀。人們還更喜好植物形態的手勢，而不全是設計用來轉達不異觀點的更籠統的手勢。大概正如論文所說，“植物形態的手勢更具吸引力和直觀性，正在使用時供應更多的興趣?！边@項研討的正在線版本正在這兒，所以碰運氣，為本人供應一些興趣。

　　雖然人形手勢（至少正在這項很是開端的研討中）正在狀況交換中不如利用屏幕那樣的器材正確，但它們很吸引人，由于它們令人注目，易于明白，實行成本低，限制性比聲音或屏幕小。事實上并沒有誰劃定兩個只用一個！