隨著社會的發展，自動化設備越來越先進，企業越來越多地意識到，用自動化裝備替代低端的、重復性高的人工崗位，能夠顯著提高企業生產效率和抗突發風險的能力。因而替代裝卸工搬運工的碼垛機設備逐漸應用到各個行業后段包裝生產線當中。如今國內碼垛機設備廠家很多，碼垛機的類型、功能、結構性能等等各不相同，那么哪一種碼垛機才是適合自己生產需要的碼垛機呢。

選擇碼垛機要考慮的因素有很多，包括需要碼垛的產品包裝，碼垛機的價格、速度、質量、系統、售后服務、生產需求、操作保養維修等等，綜合以上因素，個人認為性價比較高的是立柱式機器人碼垛機。

1.立柱機器人碼垛機價格實惠，是碼垛機器人的三分之一，只需兩三個裝卸工一年的工資。

2.立柱機器人采用全伺服驅動，運動準確，每小時工作300-600次，完全符合大部分企業的產量需求。

3.該設備配置先進，安全可靠，選材精良，經久耐用。

4.該設備結構簡單合理，易于操作維護，可同時應用在多條生產線。

5.該設備可選擇單爪手和雙抓手，可根據產品類型更換抓取式、吸附式或夾板式抓手，可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝等物料。

6.該設備占地面積小，動作靈活，操作精度高，工作范圍大，有獨立的控制系統，確保作業精度。

7.綜合應用成本低，能達到成本有效利用，且因主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，易于保養維護。

8.垛型和碼垛層數可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。

機器人碼垛系統是專業的自動化搬運碼垛設備，替代人工搬運、碼垛，生產上能迅速提高公司的生產效率和產量，同時能減少人工搬運造成的出錯。立柱機器人碼垛機，是機械與計算機程序有機結合，能節省勞動力，節省空間。另外還具備運作靈活，快速高效，穩定性高，作業效率高的特點。目前，立柱機器人的生產應用已滲透到產品生產的各個環節，在既定的程序和范圍內，實現產品加工、取放、搬運、堆垛等功能。

碼垛機自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，提高了產品質量和生產效率，同時避免了大量的工傷事故和高強度的勞動力，碼垛機設備的普及是實現自動化生產，推動企業和社會生產力發展的有效手段。