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自動(dòng)焊接機(jī)器人
“航天慧腦”四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)全面升級(jí)
2024-12-04
中新網(wǎng)北京8月31日電 (郭睿)記者31日從中國(guó)航天科工集團(tuán)二院二部獲悉,二部群智感知?jiǎng)?chuàng)新中心日前對(duì)“航天慧腦”四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)進(jìn)行了全面升級(jí)進(jìn)階。

據(jù)介紹,通過提供實(shí)時(shí)高精度地形圖,四足機(jī)器人可以跨越臺(tái)階等復(fù)雜地形,即使在衛(wèi)星信號(hào)微弱的地方,通過室內(nèi)外統(tǒng)一定位,也可以知道自身在衛(wèi)星圖中的位置,升級(jí)進(jìn)階后的四足機(jī)器人反應(yīng)更靈敏、定位更準(zhǔn)確,可以實(shí)現(xiàn)上下樓梯,輕松繞過障礙物,場(chǎng)景適應(yīng)能力得到較大提升。

四足機(jī)器人由于其較高的靈活度、較好的越障能力,成為近幾年國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在變電站無(wú)人巡檢、地下空間搜救等場(chǎng)景中,四足機(jī)器人已顯露身影,因?yàn)檫@些場(chǎng)景中存在臺(tái)階、管道等復(fù)雜地形,且通行空間狹窄,輪式和履帶式機(jī)器人通行難度較高。

“航天慧腦”四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)全面升級(jí)應(yīng)用到應(yīng)急救援、人防工程和環(huán)境數(shù)字孿生等領(lǐng)域,在創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略指引下,為特種機(jī)器人行業(yè)提供既便宜又好用的產(chǎn)品。(完)

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