據(jù)介紹,通過提供實(shí)時(shí)高精度地形圖,四足機(jī)器人可以跨越臺(tái)階等復(fù)雜地形,即使在衛(wèi)星信號(hào)微弱的地方,通過室內(nèi)外統(tǒng)一定位,也可以知道自身在衛(wèi)星圖中的位置,升級(jí)進(jìn)階后的四足機(jī)器人反應(yīng)更靈敏、定位更準(zhǔn)確,可以實(shí)現(xiàn)上下樓梯,輕松繞過障礙物,場(chǎng)景適應(yīng)能力得到較大提升。
四足機(jī)器人由于其較高的靈活度、較好的越障能力,成為近幾年國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在變電站無(wú)人巡檢、地下空間搜救等場(chǎng)景中,四足機(jī)器人已顯露身影,因?yàn)檫@些場(chǎng)景中存在臺(tái)階、管道等復(fù)雜地形,且通行空間狹窄,輪式和履帶式機(jī)器人通行難度較高。
