集微網(wǎng)消息，“如果說智能汽車是智能智造的皇冠，那么智能機(jī)器人將是機(jī)器智能的皇冠。”小鵬汽車董事長何小鵬曾在微博上表示。
上述看法發(fā)表之際，正是小鵬汽車公布成立第二個重度生態(tài)公司鵬行智能并且發(fā)布了首款智能機(jī)器馬第三代原型機(jī)“小白龍”。作為小鵬汽車生態(tài)企業(yè)，鵬行智能將把用于汽車的體系和思維轉(zhuǎn)換到智能機(jī)器人的研發(fā)與制造上。
汽車產(chǎn)業(yè)鏈高舉跨界旗幟之下，機(jī)器人與智能汽車之間到底擦出了何種火花？
當(dāng)造車勢力跨入機(jī)器人
小鵬并不是第一個玩機(jī)器人的。
小米在其新品發(fā)布會上展示了第一代自研仿生機(jī)器人CyberDog“鐵蛋”，并宣布成立小米機(jī)器人實驗室。CyberDog搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，11個高精度傳感器遍布全身，使其可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實的生物反應(yīng)。
雷軍表示，仿生四足機(jī)器人基于全球開源社區(qū)進(jìn)行自研創(chuàng)新，集小米軟硬件研發(fā)能力與一身，自研高性能電機(jī)，加持小米的AI視覺語音算法、機(jī)器人系統(tǒng)以及運動算法的研發(fā)積淀。
百度董事長兼CEO李彥宏在百度世界大會2021上發(fā)布了“汽車機(jī)器人”。他指出，未來汽車會變成汽車機(jī)器人，未來機(jī)器人形態(tài)會很像一輛車。汽車機(jī)器人具有自動駕駛、智能助理、忠誠陪伴和自我學(xué)習(xí)的特點。
在李彥宏的設(shè)想下，百度汽車機(jī)器人具備L5級自動駕駛能力，具備語言、人臉識別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動提供服務(wù)。此外，汽車機(jī)器人還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級能力，是服務(wù)各種場景的智慧體。
今年特斯拉AI Day中，馬斯克帶來了“Tesla Bot”——人形機(jī)器人，相較于小米、小鵬，特斯拉的機(jī)器人的概念更為激進(jìn)，其身高1.73米，硬拉68公斤，配速8km/h，具有人類等級的手，可以代替人類完成一些枯燥、危險、重復(fù)性強(qiáng)的工作，預(yù)計明年上市。
馬斯克表示：“我希望今后人類不愿干的事都交給特斯拉機(jī)器人來干。”
作為傳統(tǒng)車企，現(xiàn)代汽車也開始布局機(jī)器人領(lǐng)域。今年6月，現(xiàn)代汽車宣布完成對波士頓動力公司控股權(quán)的收購。這筆交易在2020年底首次披露，交易完成后，現(xiàn)代汽車集團(tuán)持有波士頓動力公司80%的股份。
據(jù)了解，波士頓動力公司在機(jī)器人方面深耕20余年，此前它已對外公布了多款機(jī)器人，其中包括SpotMini機(jī)器人（機(jī)器狗）。
而現(xiàn)代汽車在去年9月成立一家專注于極限出行車輛（Ultimate Mobility Vehicle，UMV）工作室，希望通過機(jī)器人技術(shù)和輪式運動技術(shù)的結(jié)合，以重新定義車輛。
今年現(xiàn)代·起亞發(fā)布一款UMV無人概念車型TIGER，TIGER是現(xiàn)代·起亞汽車推出的第二款UMV車輛，同時也是首款無人概念車型。TIGER裝配4個帶輪機(jī)器人腿，智能切換輪式驅(qū)動或足式步行的移動模式，不僅擁有完善的足式和輪式移動系統(tǒng)，還可完成360°的萬向移動以及一系列用于遠(yuǎn)程觀察的傳感器。
值得注意的是，TIGER是一種模塊化平臺，它與不同的設(shè)備連接，可以實現(xiàn)不同的應(yīng)用，如在極限偏遠(yuǎn)地區(qū)完成科學(xué)探索或是在受災(zāi)地區(qū)輸送救災(zāi)物質(zhì)等。
由此看來，現(xiàn)代與小鵬的概念較為相近，都是將現(xiàn)代汽車技術(shù)與機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，不過面向的領(lǐng)域不同，小鵬更偏向to C，而現(xiàn)代偏向更為專業(yè)和專用的應(yīng)用領(lǐng)域。而特斯拉的人形機(jī)器人概念則更為廣泛，脫離原本汽車技術(shù)體系，更像是將自家的機(jī)器視覺、算法與制造工藝帶入到機(jī)器人領(lǐng)域。
風(fēng)潮的背后
自動駕駛和機(jī)器人有三大共同的關(guān)鍵技術(shù)：環(huán)境感知、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制。其中，環(huán)境感知是其中最重要、最基礎(chǔ)的一環(huán)。自動駕駛與機(jī)器人都主要通過各類傳感器來獲取環(huán)境信息，同時也對通過地圖與一些IoT技術(shù)來提升感知能力。
香港科技大學(xué)機(jī)器人與多感知實驗室的主任、IEEE自動駕駛和機(jī)器人專家劉明博士對集微網(wǎng)表示，從技術(shù)層面而言，自動駕駛技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)的一個子類。
從概念的落地到最后的量產(chǎn)，無疑還要經(jīng)過漫長的時間，也要面臨諸多挑戰(zhàn)及難題。雷軍當(dāng)時在發(fā)布會上直言，CyberDog機(jī)器狗投入其實很大，光是搭載的英偉達(dá)芯片成本就已達(dá)到3000元。研發(fā)一臺機(jī)器人背后的投入可見一斑，但正是有這么多企業(yè)選擇以新的思路去看待新技術(shù)與不同應(yīng)用領(lǐng)域之間的交互融合，我們才可遇見一個充滿無限想象的未來。