集微網消息,“如果說智能汽車是智能智造的皇冠,那么智能機器人將是機器智能的皇冠。”小鵬汽車董事長何小鵬曾在微博上表示。
上述看法發表之際,正是小鵬汽車公布成立第二個重度生態公司鵬行智能并且發布了首款智能機器馬第三代原型機“小白龍”。作為小鵬汽車生態企業,鵬行智能將把用于汽車的體系和思維轉換到智能機器人的研發與制造上。
汽車產業鏈高舉跨界旗幟之下,機器人與智能汽車之間到底擦出了何種火花?
當造車勢力跨入機器人
小鵬并不是第一個玩機器人的。
小米在其新品發布會上展示了第一代自研仿生機器人CyberDog“鐵蛋”,并宣布成立小米機器人實驗室。CyberDog搭載高精度環境感知系統,11個高精度傳感器遍布全身,使其可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環境信息,還原更真實的生物反應。
雷軍表示,仿生四足機器人基于全球開源社區進行自研創新,集小米軟硬件研發能力與一身,自研高性能電機,加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發積淀。
百度董事長兼CEO李彥宏在百度世界大會2021上發布了“汽車機器人”。他指出,未來汽車會變成汽車機器人,未來機器人形態會很像一輛車。汽車機器人具有自動駕駛、智能助理、忠誠陪伴和自我學習的特點。
在李彥宏的設想下,百度汽車機器人具備L5級自動駕駛能力,具備語言、人臉識別等多模交互能力,分析用戶潛在需求,主動提供服務。此外,汽車機器人還具備自我學習和不斷升級能力,是服務各種場景的智慧體。
今年特斯拉AI Day中,馬斯克帶來了“Tesla Bot”——人形機器人,相較于小米、小鵬,特斯拉的機器人的概念更為激進,其身高1.73米,硬拉68公斤,配速8km/h,具有人類等級的手,可以代替人類完成一些枯燥、危險、重復性強的工作,預計明年上市。
馬斯克表示:“我希望今后人類不愿干的事都交給特斯拉機器人來干。”
作為傳統車企,現代汽車也開始布局機器人領域。今年6月,現代汽車宣布完成對波士頓動力公司控股權的收購。這筆交易在2020年底首次披露,交易完成后,現代汽車集團持有波士頓動力公司80%的股份。
據了解,波士頓動力公司在機器人方面深耕20余年,此前它已對外公布了多款機器人,其中包括SpotMini機器人(機器狗)。
而現代汽車在去年9月成立一家專注于極限出行車輛(Ultimate Mobility Vehicle,UMV)工作室,希望通過機器人技術和輪式運動技術的結合,以重新定義車輛。
今年現代·起亞發布一款UMV無人概念車型TIGER,TIGER是現代·起亞汽車推出的第二款UMV車輛,同時也是首款無人概念車型。TIGER裝配4個帶輪機器人腿,智能切換輪式驅動或足式步行的移動模式,不僅擁有完善的足式和輪式移動系統,還可完成360°的萬向移動以及一系列用于遠程觀察的傳感器。
值得注意的是,TIGER是一種模塊化平臺,它與不同的設備連接,可以實現不同的應用,如在極限偏遠地區完成科學探索或是在受災地區輸送救災物質等。
由此看來,現代與小鵬的概念較為相近,都是將現代汽車技術與機器人進行結合,不過面向的領域不同,小鵬更偏向to C,而現代偏向更為專業和專用的應用領域。而特斯拉的人形機器人概念則更為廣泛,脫離原本汽車技術體系,更像是將自家的機器視覺、算法與制造工藝帶入到機器人領域。
風潮的背后
自動駕駛和機器人有三大共同的關鍵技術:環境感知、規劃決策、執行控制。其中,環境感知是其中最重要、最基礎的一環。自動駕駛與機器人都主要通過各類傳感器來獲取環境信息,同時也對通過地圖與一些IoT技術來提升感知能力。
香港科技大學機器人與多感知實驗室的主任、IEEE自動駕駛和機器人專家劉明博士對集微網表示,從技術層面而言,自動駕駛技術是機器人技術的一個子類。
