亚洲精品亚洲人成在线观看下载-亚洲精品色情app在线下载观看-欧美孕妇变态孕交粗暴-中国农村熟妇性视频-真人作爱免费视频

自動焊接機器人
“活性物質”突破為下一代機器人的隨意變形開啟了一扇大門
2025-01-27
近日,物理學家發現了一種給軟體機器人涂上材料的新方法。這種方法使它們能以一種更有目的的方式移動和運作。這項研究由巴斯大學領導,在2022年3月11日發表在《Science Advances》上。

該研究的作者們認為,他們對“活性物質”的突破性建模可能標志著機器人設計的一個轉折點。隨著這一概念的進一步發展,有可能不是通過軟體的自然彈性而是通過人類在其表面控制的活動來確定其形狀、運動和行為。

普通軟質材料的表面總是會收縮成一個球體。想想水珠變成水滴的方式:水珠的發生是因為液體和其他軟性材料的表面自然收縮成最小的表面積--即球體。但活性物質可以被設計成跟這種趨勢相反。這方面的一個例子是,一個橡膠球被一層納米機器人包裹著,這些機器人被編程為統一工作,然后將球扭曲成一個新的、預先確定的形狀(如一個星星)。

人們希望,活性物質將導致新一代的機器,其功能將自下而上。因此,這些新機器將由許多單獨的活性單元組成,它們合作決定機器的運動和功能,而不是由中央控制器控制。這類似于我們自己的生物組織的工作原理,比如心肌中的纖維。

通過利用這一想法,科學家們可以設計出軟體機器,其手臂由柔性材料制成,并由嵌入其表面的機器人提供動力。他們還可以通過在納米顆粒的表面涂上反應靈敏的活性材料來定制藥物輸送膠囊的大小和形狀。這反過來可以對藥物跟體內細胞的相互作用產生巨大的影響。

研究第一作者Jack Binysh博士說道:“活性物質使我們以一種新的眼光看待熟悉的自然規則--像表面張力必須是正值這樣的規則。看看如果我們打破這些規則會發生什么以及我們如何能夠利用這些結果,這是一個令人興奮的研究場所。”

研究論文通訊作者Anton Souslov博士補充稱:“這項研究是一個重要的概念證明,具有許多有用的意義。如未來的技術可以生產出柔軟的機器人,這些機器人的體積要小得多,而且能更好地拿起和操縱脆弱的材料。”

在這項研究中,研究人員開發了理論和模擬以描述一個三維軟體,據悉,這個軟體表面經歷了主動應力。結果他們發現,這些活性應力擴大了材料的表面并把下面的固體也拉了過來,另外還引起了整體形狀的變化。研究人員發現,固體所采用的精確形狀可以通過改變材料的彈性特性來定制。

“活性物質”突破為下一代機器人的隨意變形開啟了一扇大門應用這一一般原理來設計特定的機器人如軟臂或自游泳的材料,實際上他們已經開始這么做了。此外,他們還將開始研究集體行為--如當你擁有許多活性固體并讓它們擠在一起時會發生什么。

主站蜘蛛池模板: 久久超碰极品视觉盛宴| 97人妻精品一区二区三区| 国产成人av免费观看| 午夜无码国产理论在线| 久久久国产精品麻豆a片| 亚洲精品中文字幕久久久久下载| 国产丝袜在线精品丝袜| 婷婷丁香五月亚洲中文字幕| 日韩精品无码专区免费播放| 精品国产乱码久久久久久婷婷| 国产中老年妇女精品| 不卡无码人妻一区二区| 欧美人与动牲交a精品| 成在人线av无码免费看网站 | 在线无码va中文字幕无码| 人妻系列无码专区喂奶| 黑色丝袜无码中中文字幕| 国色天香成人一区二区| 久久96国产精品久久久| 久久黄色视频| 日韩性爱视频| 欧美性色黄大片| 日日躁夜夜躁狠狠躁| 日本不卡高清一区二区三区| _97夜夜澡人人爽人人喊_欧美| 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 亚洲精品美女久久久久久久| 成人18禁深夜福利网站app免费| 性无码一区二区三区在线观看| 中国极品少妇xxxxx| 精品国内自产拍在线播放观看| 丰满人妻中伦妇伦精品app| 欧美自拍嘿咻内射在线观看| 国产午国产午夜精华 免费| 色综合久久无码中文字幕app| 亚洲va中文字幕无码毛片| 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免| 四虎成人精品国产永久免费无码| 九九九精品成人免费视频小说| 国产精品理论片在线观看 | 一本一道色欲综合网|