日夜不停歇的工業(yè)機器人在4萬平方米的廠房里各司其職，搭載視覺傳感的機械手臂不停舞動，有條不紊地裝配、焊接零部件，自動導引運輸車（AGV）忙碌地穿梭在工作島之間，完成27米超長超重物料同步搬運和自動上下料。香港文匯報記者日前探訪三一重工北京樁機工廠，這是全球首家重工行業(yè)的「燈塔工廠」。「燈塔工廠」代表當今全球制造業(yè)領(lǐng)域智能制造和數(shù)字化最高水平。

　　重工業(yè)首家「燈塔工廠」

　　世界經(jīng)濟論壇(WEF)發(fā)布的最新一期全球制造業(yè)領(lǐng)域「燈塔工廠」名單，位于北京昌平區(qū)的三一重工北京樁機工廠入選，成為全球重工行業(yè)首家獲認證的「燈塔工廠」。「燈塔工廠」被稱作是「世界上最先進的工廠」，它們是由達沃斯世界經(jīng)濟論壇和麥肯錫諮詢公司共同遴選的「數(shù)字化制造」和「全球化4.0」示范者，代表當今全球制造業(yè)領(lǐng)域智能制造和數(shù)字化最高水平。

　　走進這家重型裝備制造的工廠發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)工廠里流水線上緊張忙碌的工人不見蹤影，小到一塊鋼板的分揀，大到十多噸桅桿的裝配，全部由機器人自動化完成。搭載著5G高清傳感器、AR等核心智能技術(shù)的工業(yè)機器人、移動機器人、機械手臂等不同類型的機器人，就像長著慧眼、靈手和大腦，協(xié)同作業(yè)、物料分揀等「臟活」「累活」也全部由機器人承擔。

　　以往的制造流水線，在這里變成一個個工作島。「傳統(tǒng)工業(yè)是流水線大規(guī)模標準化制造業(yè)，但我們的行業(yè)是典型的多品種、小批量產(chǎn)品生產(chǎn)，有幾十個品種，單臺裝備價格高，整個工廠一年產(chǎn)量大概只有兩千多臺，有的型號一次下線至多五、六臺，每種型號機器人都要用不同的工樁去做，工廠必須要進行多品種、小批量的柔性制造。」三一重工智能制造研究院院長董明楷告訴記者，工作島就是為了更加靈活地適配生產(chǎn)而形成的生產(chǎn)單元。工作島取代傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，它們既相對獨立，可以根據(jù)分配的工序靈活配置，又通過移動機器人——自動導引運輸車（AGV）實現(xiàn)工作島之間的物流聯(lián)絡(luò)。

　　機器人裝有5G高清傳感器

　　在一個工作島，記者看到半空中紅色的機器手，通過安裝在機器上的眼睛——攝像頭，可以準確抓取數(shù)噸重的工件并進行精準定位，與其他配件準確對接完成裝配。

　　據(jù)介紹，三一重工北京樁機工廠的智能化改造從2019年開始規(guī)劃到2020年投產(chǎn)，一臺旋挖鉆機的生產(chǎn)周期從30天縮短至7天。2020年工廠人均產(chǎn)值達到1，072.8萬元（人民幣，下同），基本是全球行業(yè)第一，2021年9月評選為燈塔工廠。