智能機器人采摘的效率。”團隊成員、機械組李亞濤博士說。第五代智能采茶機器人已經實現采一顆芽葉時間在1.5秒左右，1小時可以采摘2000多顆，一天可以采4斤左右的芽葉，目前可以說一臺機器能夠替代一個工人。

　　“去年研發的第四代采茶機器人通過軌道可以在丘陵山地使用，今年這款第五代智能采茶機器人采用履帶的方式前后移動，適應緩坡地面，實現了茶園全地形的覆蓋。”賈江鳴說。“同時，機器人上面新加了六塊太陽能板，可以做到自供電。”

　　目前，第五代智能采茶機器人的識別準確率達到86%，采茶成功率在60%以上。采茶精確度相較于前幾代機器人大大提高。“我們機器人采摘的茶葉已經得到中國農業科學院茶葉研究所專家的認可，采摘的茶葉已經可以做中高端龍井茶葉了。”賈江鳴端著手中的茶杯，向記者展示著用機器采摘的茶葉泡的茶水。

　　“今年第五代智能采茶機器人告訴我們，農業智能采茶是可行的，而要把可行變成可用、好用，未來我們還有很長的路要走。”陳建能表示，目前這款機器人還處于實驗室階段，接下來浙江理工大學農業機器人與裝備創新團隊將繼續實驗、研發，從而提高采摘效率、采摘質量。未來預計在多臂操作的情況下，一臺機器能替代3—5個工人。

　　據了解，采茶機器人也是浙江省農業“雙強”重點突破試點項目和“領雁”研發攻關計劃項目的研究成果，在浙江省山區26縣，擁有大面積的茶園，發展茶產業關系著當地農民的增收問題，也能有效助力浙江高質量發展建設共同富裕示范區。隨著人工成本的提高，未來誰種田的矛盾越來越突出。“農業的根本出路在于機械化，實際上對我們茶葉也一樣，因為勞動力越來越短缺，今后還是要依靠機械，從而解決目前茶農遇到的用工缺、用工貴問題。幫助農民持續增收，做大做強茶產業，是我們科技工作者應該努力的一個方向。”陳建能說。