寶刀鋒從磨礪出
ROKAE Robotics
刀、剪作為家家戶戶常用的必備品，有著大多數人都不知道的復雜制作工藝。一把半成型的刀需要經歷打磨、拋光、開刃、去毛刺等核心生產工藝過程，檢驗合格之后才能投入市場，而在以往這些都需要有多年現場操作經驗的老師傅手工完成。
這是由于磨刀開刃看似是一項簡單、重復的勞動，實則非常考驗匠人手藝，刀具的工藝順序，不同點位的研磨方向，角度、力度的控制均需要老師傅的帶領與長期實踐才能掌握。此外，磨刀還是一項高精度的工作，對人的專注力要求很高，日復一日的重復工作容易使人陷入疲憊，稍有不慎，就可能被鋒利的刀鋒割傷。每一把走入千千萬萬家庭的刀具，可謂是皆凝結了手工藝人的心血。
或許正是因為磨刀這項手藝難以入門，枯燥還充滿危險，如今刀剪匠人這磨煉多年的技術與經驗，在時代淘洗中變得稀缺，難以傳承。“磨剪子嘞~戧菜刀~”這流傳了數百年的的吆喝，也早已淡出我們的生活。
技術革新靠科技
ROKAE Robotics
作為國內領先的機器人專家，珞石機器人一直致力于以技術賦能推動中國制造業轉型升級，通過機器人技術把人類從繁重、重復、不安全的工況中解放出來，一方面解決企業用工問題，降低企業管理成本，提高企業生產效率。另一方面解決整個行業的痛點和難點，助力行業加速自動化、智能化轉型升級的步伐，用效率改變世界的生產與生活方式。早在三年前，珞石機器人就已注意到了磨刀手藝難以傳承的困境。
首先，從技術上分析，用機器人磨出一把鋒利的好刀有兩大難點——每個點位的精微動作調整與實時變化的力度控制。前者不僅需要對工藝有深厚的理解，還要能夠將精密的人手動作轉化為機器人程序；而后者則需要機器人的柔性控制與力控技術。其次，在五金刀剪行業，由于每把刀、剪規格都不一樣，大部分生產屬于小批量、多種類，因此還面臨一個比較棘手的問題就是產線柔性的問題——針對不同品牌、不同型號的產品做深度適配。
珞石機器人通過自研核心控制算法，搭載恒力控制軟件工藝包，配備IP67高防護機身，成功解決了行業開刃難題，實現了刀具主要工序的全自動化生產。針對小批量、多種類的場景，珞石機器人開發智能視覺系統，將開刃磨削工藝綁定視覺系統并通過人工智能的方式在開刃磨削過程中自動記錄視覺輪廓及工藝參數，在進行產品換型過程中能夠快速匹配工藝參數及材料參數，實現3分鐘換產，成功解決換產難題。
“磨刀不誤砍柴工”，經過多年來的深耕探索，珞石機器人成功開發了水磨自動上下料、刀具開刃標準化工作站，并陸續在張小泉、十八子、金輝刀剪等刀具行業的頭部企業工廠落地，基本覆蓋刀具行業top10客戶。不僅解決了企業招工難的問題，還大幅提升成品的良品率和一致性。
結 ? 語
如今，刀具生產的自動化、智能化發展，正在通過智能機器人技術的不斷助力，得以煥發行業增長活力。未來，珞石機器人將依托對五金刀剪行業的工藝積累，結合智能化的機器人技術，不斷探索創新，解鎖更多智能化應用。