亚洲精品亚洲人成在线观看下载-亚洲精品色情app在线下载观看-欧美孕妇变态孕交粗暴-中国农村熟妇性视频-真人作爱免费视频

工業焊接機器人
功能講堂 | 雙重安全檢測DCS功能-在電子行業的應用
2025-06-01

目前在電子廠的生產線大多是以人工進行操作,例如:生產線間的搬運、零件裝配上下料等。而隨著機器人的導入,如何在安全與高速作業間取得平衡點,變成了一個潛在的問題。現有的人機協同作業機器人,看似方便:不需安全圍欄、機器人在“被動”接觸后會報警停機,但卻有運行速度無法提高的生產問題。

FANUC獨有的雙重安全檢測功能(英文全稱Dual Check Safety,簡稱DCS),為FANUC軟件的安全功能,由雙CPU驅動雙鏈急停電路實現數據交換和結果檢查,可在機器人周邊實現虛擬區域檢測和速度檢測等功能。

功能講堂 | 雙重安全檢測DCS功能-在電子行業的應用


圖一:在機器人周邊設定DCS空間

此功能可在人機作業的環境中,在機器人周邊構成一個虛擬的安全作業區域,當人員進入到此區域且發經由傳感器發出訊號時,機器人暫停當前的工作,進而達到保護人員,避免受到傷害的情況。

在視頻中,當機器人在運作時,四周不需要安全圍欄,在無外界干預時(例如:現場人員沒有進入機器人工作區時)機器人全速運 行,信號燈以綠色表示;當人員進入預警區時,機器人速度減慢,信號燈顯示黃色;當人員進入危險區,會對人員造成傷害時,機器人緊急停止,信號燈以紅色表示。

同時,DCS還能提供安全總線功能,對于傳統的連接方式,是每部機器人接上安全繼電器,再與安全PLC構成安全回路,線路較多且復雜(點對點連接)。

功能講堂 | 雙重安全檢測DCS功能-在電子行業的應用


圖二:每部機器人都需要獨立點對點接線

相較下DCS則是一種符合SIL認證的安全功能,以總線形式連接(包括:Ethnernet IP以太網模塊、Devicenet模塊、Profinet模塊),線路簡單且安全。

功能講堂 | 雙重安全檢測DCS功能-在電子行業的應用


圖三:多部機器人可透過DCS模塊,與安全PLC連接

主站蜘蛛池模板: 国产av一区二区三区传媒| 亚洲高清成人aⅴ片在线观看| 久久久久亚洲精品无码网址| 精品少妇一区二区三区视频| 日韩av影院在线观看| 欧美人成精品网站播放| 日本边添边摸边做边爱的网站| 国产精品久久成人网站| 人人妻人人妻人人人人妻人人| 亚洲成色www久久网站夜月| 亚洲男人片片在线观看| 国产成人综合亚洲欧美日韩| 最新av中文字幕无码专区| 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 国产高清乱码女大生av| 天堂亚洲国产中文在线| 亚洲中文波霸中文字幕| 精品国产污污免费网站| 国产精品美脚玉足脚交| 国产精品美女久久久久av爽李琼| 黑人大战日本人妻嗷嗷叫| 亚洲s色大片在线观看| 精品国产午夜福利精品推荐| 鲁丝久久久精品av论理电影网| 久久精品国产精油按摩| 好男人社区影院www| 成年美女看的黄网站色戒| 少妇做爰免费视频网站| 国产精品69人妻无码久久| 国产乱人伦av在线a| 亚洲精品一区二区三区福利| 亚洲精品久久无码av片| 欧美第一黄网免费网站| 黑人玩弄人妻1区二区| 中文亚洲欧美日韩无线码| 九个美女露脸撒尿嘘嘘视频 | 亚洲午夜未满十八勿入网站2| 国产成人av在线免播放观看新| 国产成人免费97在线| 欧美人妻日韩精品| 自拍偷自拍亚洲精品10p|