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工業(yè)焊接機器人
可人機協(xié)同的輕巧型機器人是未來發(fā)展方向
2025-08-16
  國內(nèi)機器人生產(chǎn)企業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域由于起步較晚,已經(jīng)很難追上國外機器人生產(chǎn)工藝的步伐,但在輕巧型的機器人領(lǐng)域或許會找到新的機遇。
  2015年4月9日,美國Rethink Robotics公司推出了新一代“Sawyer”工業(yè)機器人。據(jù)悉,Sawyer機器人“身高”3.3英尺,整體設(shè)計延續(xù)了前代的友好人機交互風格,在觸摸屏上有個友好的笑臉,擁有常識性的軟件設(shè)計能夠讓它同人類友好交流。Rethink公司表示,這款機器人售價29000美元,將于今年夏季正式發(fā)售。Sawyer將成為Rethink Robotics公司研發(fā)的另一款“Baxter雙臂協(xié)同工業(yè)機器人”的有益補充。于2012年問世的Baxter是一款與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同的創(chuàng)新人機互動機器人,其主要用途是用于移動那些較重的物體,而且成本遠低于工業(yè)機器人,因此具有無可比擬的適應(yīng)性和安全性。
  這種輕巧型機器人,速度不會太快,對人不會造成損傷,強調(diào)人機協(xié)同,更易于操作,更靈活,是未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向,也是機器人制造商所共同追求的。
  “新松也在開發(fā)這種機器人,用在3C行業(yè),去年年底樣機已經(jīng)出來了。”曲道奎說。他對這種產(chǎn)品有自己的理解,他認為這是機器人領(lǐng)域開發(fā)的一個新的方向。“因為不同的市場需要不同類型的機器人產(chǎn)品,以前的機器人產(chǎn)品主要用在機械,汽車零部件,速度精度要求高,而現(xiàn)在市場在3C等領(lǐng)域有了新的需求,原來的機器人不那么適合用于3C 領(lǐng)域,需要靈活度更高的產(chǎn)品;此外,在某些機械或汽車領(lǐng)域,機器人可以單獨完成作業(yè),而在3C領(lǐng)域,可能需要人和機器人混合工作,這就要求機器人具備一定的安全性。”曲道奎稱。
  多這種輕巧型機器人國內(nèi)很多機器人企業(yè)都可以生產(chǎn),技術(shù)難度基本都可以克服。輕型機器人和純工業(yè)的機器人作業(yè)環(huán)境不一樣,要求不一樣,對控制系統(tǒng)、伺服電機等主要零部件的精度要求沒有傳統(tǒng)工業(yè)機器人那么高,采購的價格或許可以有所下降,這對國內(nèi)機器人廠家是利好的;在輕巧型機器人領(lǐng)域,國內(nèi)外的差距并不如工業(yè)機器人那么大,國外目前也只是生產(chǎn)出了樣機,也沒有形成批量生產(chǎn)和規(guī)模效應(yīng),國外優(yōu)勢不明顯,和國內(nèi)基本都處于同一起跑線上,國內(nèi)的企業(yè)在生產(chǎn)輕型機器人領(lǐng)域有很大機會可以追趕。

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