隨著近幾年制造業轉型升級的加速，加上人口紅利不斷減弱，工業機器人得到了越來越廣泛的應用，并以較高的復合增長率持續擴張。
SCARA機器人也稱為四關節機械手，其精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人成本還較低，由于其對人工服從度高、偏差小等優勢，成為3C電子業、LED業、玩具鐘表業、機械密封等行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域應用最多的機器人之一，用來替代重復枯燥、危險等工作。
3C、新能源等新興行業的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領域銷量持續上升。有公開調研數據表明，我國SCARA機器人在2017年的市場規模超10．81億元，較2016年同期增長了61．83％；銷售量達2．3萬臺，較2016年同期增長了75．57％。到2018年，我國機器人整體市場面臨減緩，但SCARA機器人卻能保持40％以上的增速突圍而出。
愛普生、FANUC在產品上不斷創新
愛普生為了保持在機器人市場的龍頭位置，不斷投入研發進行產品創新，在T3之后推出了易用性更強、性價比更高、負載和臂長更長的T6緊湊型SCARA機器人，顛覆了傳統SCARA機器人，開啟了免控制器的SCARA機器人新時代。
在愛普生之前還有FANUC。FANUC專門針對中國市場，推出了兩款超快速的SCARA機器人，分別是SR－3iA和SR－6iA。這兩款機器人可以不需要示教器就能自主與PC、平板電腦、手機等移動端進行運動控制和程序控制。
國產企業布局細分市場
垃圾分揀機器人多少錢一臺隨著SCARA機器人的成本越來越低，覆蓋的應用領域越來越廣，SCARA機器人已率先進入了高速發展期，我國SCARA機器人也將在各細分領域搶占市場份額。
埃斯頓作為國產機器人的領軍企業，在2018年不斷加大研發投入，加速產品更新升級。在3C行業中，其SCARA機器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發投入金額超1．4億元，研發投入占營業收入的30％。
與埃斯頓一起加緊市場布局的還有李群自動化。李群自動化自主研發的SCARA四軸機器人僅使用手機就能給機器人控制、下發編程等操作。
分揀機器人控制系統分揀機器人市場分析自動分揀機器人的市場規模而圖靈機器人直接采用直驅電機的SCARA機器人，主要針對一公斤以下的市場，應用在食品后道包裝領域，不僅節約成本，同時可以避免出現減速機漏油的現象，大大降低了減速機后期的維護成本。
物流自動分揀機器人視頻臺達機器人也在積極開拓SCARA機器人新的應用場景。隨著臺達機器人DRS60L系列的誕生，成功將SCARA機器人應用在制藥移栽包裝生產線上，正式進軍醫藥領域。
結語
對于如今工業生產環節多樣、復雜的局面來看，未來SCARA機器人的發展方向大致分為兩面：
首先是智能化、高控化。
順豐快遞物流分揀機器人“機器換人”并不是未來發展的結果，人機協作才是新時代發展潮流。在此風口下，機器人要想打破與人直接的“隔閡”，就必須通過智能化進行交流，保障工作的安全、高效和穩定。
其次是小型化、輕型化以及柔性化。
機器人技術和應用不斷成熟，智能化水平以及功能等方面不斷完善，也就意味著，未來工業機器人將面臨日趨復雜的工作環境，這也就對機器人體積、重量、靈活度等有著更高的要求，因此，小型化、輕型化以及柔性化是機器人發展的大勢所趨。
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