中國目前嚴峻的就業環境，勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。目前工業機器人上下料機械手在機床工具行業應用相比其他機器人應用領域所占份額尚小，但是發展趨勢已經表明，兩者的集成應用未來將大有作為。

目前桁架式機械手與機床集成的趨勢，能夠讓我們感受到由此帶來的技術進步和巨大的市場前景。機床上下料應用集中目前在機床加工行業中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度。要根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統。而桁架式機械手代替人工進行上下料加工生產，正好能夠對應以上需求。因此在機床工具行業，機床機械手的的應用迎來發展的黃金機遇期。

桁架式機械手近年來成為眾多機床廠家的首選，不僅因為桁架式機械手可以完成加工工件的自動上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節拍，桁架機械手普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小，桁架機械手生產線工人可以時時監測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協作較好。其單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于關節機器人，特別是多聯機的桁架式機械手價格更是比關節式機械手便宜許多，并且維護管理費用也低。

桁架式機械手可以有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。