焊接機器人的驅動方式主要有三種，一種是液壓驅動，即動力源驅動油泵產生壓力油，然后壓力油驅動液壓馬達，產生機器所需的動力。還有氣動驅動，多用于帶開關控制和順序控制的焊接機器人。

人工焊接時產生高污染以及高勞動強度，現在的年輕人已不愿從事此行業。企業招收電焊工的難度越來越大。

從而采用機器人焊接代替人工焊接的方案，已被眾多企業所接受。機器人焊接的產品標準化及規范性，人工焊接無法比擬。定位工裝上安裝有手動與氣動快速定位夾具，以對所要焊接的部件進行快速定位與準確定位。由于圍欄的左右寬度較大，焊點多，并且圍欄的每一焊位均需要滿焊，一臺機器人搭載兩臺變位機，會嚴重影響產能，而且，用一臺機器人焊接，TKB1400臂展不能滿足，機器人要用TKB1900替換。從價格上，客戶追加的投資不多，且產能翻了一倍。

此套機器人焊接工作站是針對圓管的焊接，如果要焊接方管，或者是圓管或方管的尺寸發生變更，只需要更換部份定位夾具，并且對機器人進行重新求教即可，增加了此套機器人焊接工作站的通用性。

公司擁有一批焊接、機電工程技術人員和高素質凝聚力強的技術服務隊伍，在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經驗。近年來，為應對國內機器人產業的蓬勃發展，公司以技術為根本，設立了機械事業開發、電氣集成事業、自動化裝備事業、焊接工藝事業和機器人產業研究等部門專門研發機器人系統工作站和自動化柔性生產裝備。