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MIT開發透過磁鐵遠程控制的Primer機器人，其以長方形塑料片制造的外骨骼能自行折迭成不同的形狀，為各種不同的任務客制機器人；而當Primer完成工作后，則浸入水中溶解外骨骼…

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美國麻省理工學院(MIT)發明了一種新型的機器人，只要變換其水溶性、可回收的外骨骼，就能執行或改變其步行、滾動、滑動或漂浮等不同的任務。這個名為Primer的機器人是由MIT計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)主任DanielaRus帶領的工程團隊所開發的。

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盡管目前已經成功打造出能夠改變外形或功能的大型機器人，但要建構能自行重新配置的小型機器人仍十分困難，部份原因在于機載電子組件的尺寸和重量限制。立方形的Primer機器人可以透過磁鐵遠程控制，而其以熱啟動的外骨骼或“皮膚”則是長方形的塑料片，可以自行折迭成不同的形狀，以便為各種不同的任務客制機器人。而當Primer完成工作后，則浸入水中溶解掉外骨骼。

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Primer的技術源于Rus團隊以前的開發成果，包括約1公分長的“折紙”微型機器人，這些微型機器人能夠根據塑料片材精確地進行客制，還可以將磁性塊組裝成不同的形狀。其他的CSAIL自組裝機器人計劃還包括自組裝的微型機器人SmartPebble，能在將物體放置于其中時加以復制。

Primer任務優化的外骨骼是加熱時可自行折迭成特定形狀的塑料片。Primer完成工作后，就會浸入水中溶解外骨骼。

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