安防機器人，是一種半自主、自主或者在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業(yè)的一個細分領(lǐng)域，立足于實際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災情預警等。從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財產(chǎn)損失。
一、機器人發(fā)展歷史及安防機器人的誕生
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中提出”機器人”這個詞。
1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功出世界第一臺智能機器人Shakey。
塑料瓶分揀機器人價格1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，誕生了美國機器人T3。
智能分揀機器人市場狀況2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，能避開障礙，自動設(shè)計行進路線，電量不足時，可自動充電。
2011年中國安防技術(shù)有限公司聯(lián)合香港中文大學在國內(nèi)率先提出”動靜結(jié)合”安防理念，并合作開展安保機器人技術(shù)研究。
國際上安防機器人的研究在1991－1994年開始起步，2011年后加速增長，目前該領(lǐng)域的創(chuàng)新潛力巨大，Knightscope、CobaltRoboTIcs就是國外安防機器人領(lǐng)域中的典型企業(yè)。機器人技術(shù)強國日本，也在該領(lǐng)域申請了大量的國際專利。業(yè)內(nèi)人士預測，國際安防機器人市場很可能被日本大面積占領(lǐng)，甚至壟斷，但從市場上看，國外企業(yè)還沒有大規(guī)模進入中國安防機器人市場的計劃。
國內(nèi)方面，我國首個安防機器人出現(xiàn)于2015年，由中智科創(chuàng)機器人開發(fā)。該機器人集高清攝像頭、紅外熱成像、視覺激光導航、環(huán)境傳感器、警燈裝置于一身，具備國內(nèi)最先進的自主導航技術(shù)、自主執(zhí)行任務(wù)、24小時全方位音視頻監(jiān)控、異常情況自動報警等多種功能。據(jù)統(tǒng)計，一個安保巡邏機器人可以抵上2．4個安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。而在人工智能技術(shù)的加持下，人臉識別、語音交互等多項AI技術(shù)也豐富了安防機器人的功能與應(yīng)用場景，有望讓其成為事前預警、事中報警和事后最終的有力助手，造福城市公共安全。
安防機器人的探索也正在加速，僅在2018年上半場，安防機器人行業(yè)就出現(xiàn)了不少新產(chǎn)品：2月7日，20臺機器人警察亮相深圳北站，助力春運安保；5月22日，海爾子公司克路德機器人發(fā)布五款機器人新品，其中一款就是安防機器人；7月6日，京東第二代巡檢機器人正式在北京”亞洲一號”投入使用；7月初，深蘭科技推出了一款能抓小偷的安防機器人”瓦力巡警機器人”；此外，沈陽祿禧機器人的安防巡檢機器人也于10月1日上市。
分揀機器人哪個品牌性價比高自動分揀機器人哪一年開始的市藥品分揀機器人二、安防機器人的分類
目前，安防行業(yè)中機器人主要分為以下幾類：
郵政小黃人快遞分揀機器人監(jiān)控類機器人：目前，監(jiān)控機器人已經(jīng)滲透進入普通家庭，它能在家中四處移動，具有靈活、智能、友好的特點，還可以集成更多功能，為普通家庭提供更加全面的安全監(jiān)控服務(wù)；同時監(jiān)控機器人在工業(yè)，公司，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠程操控等場所也有廣泛的應(yīng)用。
智能巡檢機器人：智能巡檢機器人主要攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置，可以將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠端監(jiān)控系統(tǒng)。在巡檢機器人中增加運行中的事故隱患和故障先兆，可進行自動判定和報警。由于智能巡檢機器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的智能巡檢機器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，讓特殊場所巡檢工作更輕松安全。
偵查類機器人：偵察機器人主要用于對敵目標探測、識別等，通過安裝控制裝置可以在山地、陡坡等多種地形實時傳送文圖和語音信息，擁有智能敏捷的”身手”。
排爆類機器人：通常分為大型排爆機器人和小型排爆機器人，是作業(yè)型機器人，通過遙控裝置，可以自動行走，并帶有機械臂進行各種排爆作業(yè)。它替代人接近可疑物，進行爆炸物識別、轉(zhuǎn)移和銷毀等作業(yè)。能夠通過有線和無線操作進行控制，有跨越一定障礙的能力。
武裝打擊機器人：武裝打擊類機器人一般具備監(jiān)控、偵查、子彈打擊等功能，主要應(yīng)用于反恐行動中。
三、安防機器人的主要作用
用安防機器人來解決實際生活中的問題，既節(jié)省人工勞動力，也是時代發(fā)展需要。目前，我國安防機器人在處理安全防范事故，如巡檢安保、監(jiān)控、反恐應(yīng)急、工業(yè)生產(chǎn)及智能家居等方面發(fā)揮越來越重要的作用。
巡檢安保方面：由于智能巡檢機器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的智能巡檢機器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，并且輕松完成任務(wù)。安保機器人作為新興的產(chǎn)品，既可以代替人們完成重要場合的監(jiān)控保安工作，還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，構(gòu)成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，在安全性上具備絕對優(yōu)勢。因此安保機器人具備存在市場的必要性。
監(jiān)控方面：機器人進入普通家庭，在普通家庭中能夠移動，更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能，提供更加全面的安全監(jiān)控服務(wù)；同時監(jiān)控機器人也可以在工業(yè)，公司，網(wǎng)吧，超市巡邏，在死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠程操控等場所都有廣泛的應(yīng)用。
反恐應(yīng)急方面：反恐型機器人一般都在商場等人員密集的公共場所使用，也有極少量家庭使用。此外，頻繁爆發(fā)的恐怖案件對事前安防，事后防暴處置都提出了很高的要求，反恐機器人是特種機器人的重要應(yīng)用方向，無論是偵查突擊，還是防爆拆解，都離不開它們的身影，因此它在協(xié)助打擊恐怖主義方面能發(fā)揮較大作用。
工業(yè)生產(chǎn)方面：工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛，主要應(yīng)用在以下領(lǐng)域：汽車制造業(yè)，電子電器行業(yè)，橡膠及塑料行業(yè)，鑄造行業(yè)，食品行業(yè)，化工行業(yè)，玻璃行業(yè)，家用電器行業(yè)，冶金行業(yè)，煙草行業(yè)。其中，大部分工業(yè)機器人都被應(yīng)用在汽車制造行業(yè)。在中國，工業(yè)50％的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上。
智能家居方面：目前來說，家庭智能機器人主要可以分為三種類型，第一種是應(yīng)用型機器人，有著非常明確的功能，比如開始逐漸普及的掃地機器人、擦窗機器人等；第二種是社交陪伴型機器人，能夠和人類互動交流，陪伴用戶一起成長。國內(nèi)外許多企業(yè)已經(jīng)開始研發(fā)社交陪伴型機器人，例如阿爾法機器人、小優(yōu)等，并且在未來的一到兩年內(nèi)，家庭社交陪伴型機器人有可能會成為消費類市場的重點；第三種是仿生機器人，從原理上仿生生物的動作、表情、思考方式等，如本田研發(fā)的Asimo機器人可以完美模仿兩腳運動，完成很多非常復雜的動作，包括上下樓梯等，美國的情感機器人索菲亞則可根據(jù)人類語言反饋不同的表情，達到和人類交流的目的。
四、安防機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
當前，安防機器人的應(yīng)用主要可分為以下幾個方面：
安保巡邏方面
由于在環(huán)境應(yīng)對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的安防機器人被應(yīng)用到生活中。如，2015年，中智科創(chuàng)安保巡邏機器人率先應(yīng)用于華為工業(yè)基地。
監(jiān)控機器人方面
在普通家庭中能夠移動、更加靈活、更加智能化、更加友好，同時提供更加全面的安全監(jiān)控服務(wù)。
反恐應(yīng)急方面
反恐機器人可在頻繁爆發(fā)的恐怖案件中充當重要角色，為人們破解危險，打擊恐怖主義。
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