步驟1：Android應用
高速分揀機器人規格步驟2：組件列表和工具
步驟3：組裝
步驟4：輪胎和馬達總成
三河分揀機器人步驟5：最終組裝
步驟6：電路連接
根據圖形連接組件
支付注意匹配電線和端口，而不要反向連接。
步驟7：安裝和卸下電池
步驟8：軟件和硬件
什么是Arduino？
Arduino是一個基于易于使用的硬件和軟件的開源電子平臺。Arduino開發板能夠讀取輸入-傳感器上的燈，按鈕上的手指或Twitter消息-并將其轉換為輸出-啟動電動機，打開LED并在線發布內容。您可以通過向板上的微控制器發送一組指令來告訴您該怎么做。為此，您使用Arduino編程語言和Arduino軟件。多年來，Arduino一直是數千個項目的大腦，從日常對象到復雜的科學儀器。這個開放源代碼平臺聚集了世界各地的開發人員社區，包括學生，業余愛好者，藝術家，程序員和專業人士，他們的貢獻積累了無與倫比的可訪問性知識，對新手和專家都可以提供極大的幫助。Arduino出生于Ivrea交互設計學院，是一種快速原型制作的簡便工具，主要面向沒有電子和編程背景的學生。Arduino板一旦進入更廣泛的社區，便開始進行更改以適應新的需求和挑戰，將其產品從簡單的8位板擴展到IoT應用，可穿戴，3D打印和嵌入式環境的產品。所有Arduino開發板都是完全開源的，使用戶能夠獨立構建它們，并最終使它們適應其特定需求。該軟件也是開源的，并且通過全球用戶的貢獻而不斷發展。
為什么選擇Arduino？
得益于其簡單易用的用戶體驗，Arduino已用于數千個不同的項目和應用程序中。Arduino軟件對于初學者來說易于使用，但對于高級用戶而言足夠靈活。它可以在Mac，Windows和Linux上運行。老師和學生使用它來構建低成本的科學儀器，證明化學和物理原理，或開始編程和機器人技術。設計師和建筑師構建交互式原型，音樂家和藝術家將其用于安裝并嘗試新的樂器。例如，制造商當然會使用它來構建在MakerFaire上展出的許多項目。Arduino是學習新事物的關鍵工具。任何人-兒童，業余愛好者，藝術家，程序員-都可以按照套件的逐步說明進行修補，或者與Arduino社區的其他成員在線共享想法。
我應該如何使用Arduino？
如果您是Arduino的初學者，請訪問我們的網站上的Arduino學習套件，將是您踏入這一夢幻領域的完美之舉！該車載套件使用一種類型的Arduino板：AdeeptUNOR3板
電源
可以通過USB連接或外部電源為Arduino/GenuinoUno板供電。電源是自動選擇的。外部電源可以來自AC-DC適配器或電池。可以通過將2.1mm中心正插頭插入板子的電源插孔來連接適配器。電池的引線可以插入POWER連接器的GND和Vin引腳接頭中。該板可在6至20伏的外部電源上運行。但是，如果電源電壓低于7V，則5V引腳的電源電壓可能低于5V，電路板可能會變得不穩定。如果使用的電壓超過12V，則穩壓器可能會過熱并損壞電路板。推薦范圍是7到12伏。
電源引腳如下：
Vin。Arduino/Genuino開發板使用外部電源時的輸入電壓（與USB連接或其他穩壓電源提供的5伏電壓相反）。您可以通過該引腳供電，或者，如果通過電源插孔供電，則可以通過該引腳供電。
5V。該引腳從板上的調節器輸出穩定的5V電壓。可以通過直流電源插孔，USB連接器或板的VIN引腳為該板供電。通過5V或3.3V引腳供電會旁路穩壓器，并可能損壞電路板。我們不建議這樣做。
3V3。板載穩壓器產生3.3伏電源。最大電流消耗為50mA。
GND。接地引腳。
IOREF。Arduino/Genuino板上的此引腳提供了供微控制器操作的參考電壓。正確配置的屏蔽層可以讀取IOREF引腳電壓并選擇合適的電源，或者使輸出端的電壓轉換器能夠在5V/3.3V電壓下工作。
輸入和輸出
串行：0。用于接收TTL串行數據。這些引腳連接到ATmega8U2USB-to-TTL串行芯片的相應引腳。
外部中斷：2和3。這些引腳可以配置為在低值，上升沿或下降沿或值改變時觸發中斷。有關詳細信息，請參見attachInterrupt函數。
PWM：3、5、6、9、10和11。提供帶有AnalogWrite函數的8位PWM輸出。
SPI：10，12。這些引腳支持使用SPI庫的SPI通信。
LED：13.有一個由數字引腳13驅動的內置LED。當該引腳為HIGH值時，該LED點亮；當該引腳為LOW時，其熄滅。
TWI：A4或SDA引腳以及A5或SCL引腳。使用Wire庫支持TWI通信。Uno有6個模擬輸入，標記為A0至A5，每個模擬輸入提供10位分辨率。默認情況下，它們的測量范圍是從地到5伏，盡管可以使用AREF引腳和AnalogReference函數更改其范圍的上限。
板上還有其他幾個引腳：
AREF。模擬輸入的參考電壓。與AnalogReference一起使用。
重置。將此線拉低以復位微控制器。
第9步：Arduino軟件
下載完成后，運行安裝程序。對于Windows用戶，在安裝過程中可能會彈出驅動程序的安裝對話框。出現時，請同意安裝。安裝完成后，將在桌面上生成Arduino軟件快捷方式。運行IDE。
Arduino集成開發環境-或Arduino軟件-包含用于編寫代碼的文本
驗證：編譯時檢查代碼是否存在錯誤。
上傳：編譯代碼并將其上傳到配置的板上。在上傳草圖之前，需要從“工具”》“板”和“工具”》“端口”菜單中選擇正確的項目。這些板描述如下。在MacOSX上，串行端口可能類似于/dev/（對于Uno或Mega2560或Leonardo）或/dev/（對于Duemilanove或更早的USB板），或/dev/（用于與KeyspanUSB到串行適配器連接的串行板）。在Windows上，可能是COM1或COM2或COM4，COM5，COM7或更高版本-要找出答案，您可以在Windows設備管理器的端口部分中查找USB串行設備。在Linux上，它應該是/dev/ttyACMx，/dev/ttyUSBx或類似的文件。
選擇正確的串行端口和板后，請按工具欄中的上載按鈕或從草圖菜單。當前的Arduino開發板將自動重置并開始上傳。對于沒有自動重置功能的舊版主板，您需要在開始上傳之前按一下主板上的重置按鈕。在大多數板上，隨著草圖上傳，您將看到RX和TXLED閃爍。上載完成后，Arduino軟件將顯示一條消息，或顯示錯誤。
上載草圖時，您使用的是Arduino引導程序，該程序已加載到微控制器上。您的董事會。它使您無需使用任何其他硬件即可上傳代碼。板復位時，引導加載程序處于活動狀態幾秒鐘。然后從最新上傳到微控制器的草圖開始。引導加載程序啟動時將使板載LED閃爍。
注意：如果您在板上使用外部編程器，則可以按住“使用此圖標時，在計算機上單擊“Shift”鍵。文本將更改為“使用Programmer上載”。
新建：創建一個新草圖。
打開：顯示素描簿中所有素描的菜單。單擊一個將在當前窗口中將其打開，覆蓋其內容。
注意：由于Java中的錯誤，此菜單無法滾動；如果需要在列表的后面打開草圖，請使用“文件”|“打開”。而不是Sketchbook菜單。
保存：保存草圖。
串行監視器：打開串行監視器。在五個菜單中找到其他命令：“文件”，“
從1.0版開始，文件以.ino文件擴展名保存。早期版本使用.pde擴展名。您仍然可以在1.0版及更高版本中打開.pde命名文件，該軟件將自動將擴展名重命名為.ino。
步驟10：安裝庫
提供的示例草圖使用Adeept_，Adeept_，，，，和庫，因此您需要在編譯之前安裝它。單擊“庫”，將Adeept_，Adeept_，，，，和庫添加到庫文件夾中。
庫成功安裝后，您可以在Sketch-》IncludeLibrary
國產分揀機器人哪家強下找到Adeept_，Adeept_，，，，和庫。》
步驟11：上傳程序
在完成上述準備后，接下來我們將上傳程序到AdeeptUNOR3板。
注意：在下載程序之前，請先刪除藍牙模塊，否則下載程序將失敗。
打開為控制板提供的程序，文件“”。
將ArduinoUNOR3板連接至PC。選擇工具-》板“Arduino/GenuinoUno”，然后選擇端口-》COM9。同樣是分配給Uno的COM9，但也可以是COM1，COM2，COM3。..
單擊按鈕將草圖上傳到板上。
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