產品簡介
HCR-HomeCareRobot是一款開源家用機器人挪動平臺。平臺共分三層構造，每層構造的功效不盡相同，您能夠依據本人的需求，自行挑選須要安裝的層數。HCR為雙輪驅動挪動平臺，底盤前部配有一個牛眼萬向輪，另外底盤配有碰撞傳感器，能夠作為正在告急剎車的觸發裝配。
正在列位愛好者和工程師的幫忙之下，HCR迎來了全新的V2版本。繼承了之前壯大的功用、還擴大了豐碩的傳感器接口。新增了6個超聲波傳感器接口，替換了新的減速機電，提升了挪動速度。頂部增添kinect托盤，便利架設此類設備。
機器部份革新：
中國快遞分揀機器人驚呆全新DFRobot定制低噪減速機電
特制耐磨橡膠輪，進步平臺的穩定性
6個超聲波傳感器安裝孔
5個紅外測距傳感器安裝孔
3個碰撞傳感器安裝孔位
電子一些:
新版GMR通用機器人掌握擴大板，整合ArduinoMega和Nano等掌握器，擴大功用：GMR機器人擴大板
用mega作為主控器，搜集傳感器數據，驅動其他擴大：Mega2560Arduino主控
用1個Nano驅動超聲波，用另一個Nano操縱機電：DFRduinoNano3.0
用15A大電流驅動器驅動機電：15A雙路機電驅動
傳感器部份
URM04可級聯超聲波傳感器
紅外間隔傳感器
紅外防跌落傳感器
并聯分揀機器人雙輸送帶機構DFRobot的HCR平臺為教誨、科研和愛好者們給予快速機器人開辟的門路。我們經由無數次的改版，為您給予最優的設計。
京東分揀機器人多少錢門生和西席能夠經過HCR進修機器人事情道理、單片機和嵌入式開辟。
科研部門能夠正在HCR基礎上快速搭建原型，考證設計思緒。
愛好者能夠由Arduino著手進修機器人建造，淺顯易懂，而且應用大批開源代碼。
引薦利用12V@7AH超大容量電池計劃
手藝規格
橙色的鋁涂層
相干板材和硬件
3層布局
尺寸：33x33x65cm
輪子：直徑13cm
承重：10kg
機電規格：12V146RPM帶編碼器直流減速機電
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