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工業焊接機器人
分揀機器人的特點,美國杜克大學推出蜻蜓掠過一樣的軟體機器人
2022-12-04
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美國杜克大學研討團隊推出新的機器人DraBot,像蜻蜓正在水面擦過,實現搜檢漏油、下酸度跟其他異常情況,并無需正在船上裝置任何電子設備。

該軟體機器人的長度僅為5.7cm,存在一個外部微通道收集,該收集與柔性硅管相連,該硅管將氛圍泵入其機翼,并經由過程機翼從后部的孔中逸出,從而使機器人滑過水面。

利用可充氣的致動器去降低后機翼,氣流梗阻DraBot連結靜止,經由過程這類方法,可以節制機翼向上或向下,從而節制機器人的前進標的目的。

為了裝置新的機器人停止環境監測,該團隊轉向了他們正在初期研討名目中創立的自修復火凝膠。該資料經由過程正在其外部造成新的鍵去應答酸度的變更,然后正在pH值恢復正常時將其反轉。

該團隊用水凝膠為DraBot的兩個機翼涂上涂層,當進入下酸性水中時,它會使一個前翼跟一個后翼融會正在一路。那意味著當DraBot遇到較下的pH值時,它會扭轉而不是直線航行。當這些pH值恢復正常時,融會的機翼會離散,而且DraBot可以再次失掉得當節制。

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該團隊借將海綿整合到了DraBot中,正在機翼上摻入了溫度敏感資料。當它正在水中挪動并正在概況遇到油時,海綿會接收油并轉變顏色。當水溫異常高時,機翼從白色釀成黃色。那能夠使DraBot可以正在水中擦過并檢測跟消除漏油,借可以經由過程水溫變更展現出漂白的珊瑚礁或藻華的跡象。同時,下pH值借可以顯現出酸化的水質,這些水質對包羅珊瑚礁在內的海洋生物均構成威脅。

原文題目:機器人蜻蜓擦過水面檢測漏油跟酸度

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