騰陽碼垛機可依據分歧的產物,計劃分歧類型的機器抓手,使碼垛機器人存在效率高,質量下,利用范圍廣,成本低等劣勢,并能很好天實現碼垛事情。
分揀機器人編程立柱式碼桶機器人碼垛機是采取真空汲取型抓手,該抓手得當吸盤汲取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,油桶等。該設備運轉事情原理與其碼袋碼箱所用抓手事情原理不異。
即包裝好的物料經由過程輸送機送至碼垛指定區定位,立柱機器人經由過程各軸共同,將夾具運轉至物料定位的正上方,當物料定位旌旗燈號收回時,夾具經由過程伺服電機節制運動向下,即Z軸向下運動,到達夾具夾持物料高度時,Z軸終止降低,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機反轉,將夾具升到平安高度后,經由過程客戶預設順序將物料送至碼垛位上方,z軸降低,使物料達到安排面,此時夾具翻開,將物料碼入擬定地位,反復以上舉措,把整拖碼垛完當前,蜂鳴器報警,提示曾經碼垛實現。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,從頭來去舉措便可。
立柱式碼桶機器人碼垛機的設備特色一樣為齊伺服驅動,運動精確疾速,設置進步前輩、安全可靠、選材優良、經久耐用,且結構合理、容易操縱及保護。
碼垛機設備廣泛應用于化工、食物、飼料、食糧、建材等行業,對粉狀、顆粒狀或液體等有必然體積的劃定規矩物品停止自動碼垛。
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