將來工業機器人的發展趨勢，將會由以往著重于汽車制造使用漸漸轉移至其他產業，使用規模也會跟著速率、穩定性、安全性、精度、控制性跟可用性而變得加倍普遍。此亦為精確定位節制的取舍與使用日趨受到重視之主因。
自動分揀機器人運用的技術智能分揀機器人失誤率汽車業是利用機器人最為成熟的產業，占整體市場遠40％的比例。機器人的反復精度到達±0.02mm便合乎汽車制造業的精度要求，大多數高階汽車產業機器人會裝備密封扭轉相對式光學編碼器，其他機器人則利用磁性跟電感式編碼器或環形解角器。
但工業機器人的使用會由以往著重于汽車制造使用漸漸轉移至其他產業。機器人使用正在電子產業約占30％的市場比例，跟著電子產品做得愈來愈精致輕巧，整機也越發周詳，對機器人運動節制的精度要求也便愈來愈下。
取舍編碼器確保機器人精度
智能分揀機器人項目不管機器人本身的計劃何等優良，仍須仰賴所利用的元件才氣充分發揮其功用與功效。機器人平常由主體、伺服驅動體系、減速器及控制系統所構成。控制器須要吸收機器人各連接處的即時地位回饋，是以編碼器也是確保機器人精度不可或缺的緊張元件。
一般而言，計劃機器人時會利用兩種編碼器：光學與磁性編碼器。
湖北食品分揀機器人磁性編碼器與光學編碼器正在地位感知原理上的差別，會由于情況前提分歧，而產生沒有一樣的效能成果。磁性編碼器的計劃採用霍爾效應感測器技巧，可正在嚴苛的情況前提中輸出靠得住的數位旌旗燈號回饋，具普遍操作溫度、高抗衝擊性與抗震才能、穩定密封及抗污染性等特征，且其非接觸式的精致輕巧計劃，則可確保久長不變的運作。
光學編碼器利用光學去辨識編碼器地位，不管正在解析度或精度上皆更勝磁性編碼器一籌。為機器人計劃取舍得當的編碼器時，必需依據使用時所正視的效能去斷定：是須要光學編碼器較下的精度，仍是正在極度情況前提下顯示仍然靠得住的磁性編碼器？
協作機器人的
快遞分揀機器人的好處和壞處自動分揀機器人介紹視頻相對式磁性編碼器使用
丹麥的UniversalRobots公司為市場上最勝利、最著名的機器人制造商之一。UR所生產的多軸協作機器人利用AksIM系列磁性扭轉相對式編碼器，供給杰出的機能、體系安全性與穩定性。
該款編碼器便裝置正在減速器前方，可間接監控機器人連接處的實際扭轉角度。相較于部門機器人將編碼器裝置于減速器后方，此方法可削減系統誤差，使機器人的反復精度連結正在±0.1mm之間，可對付大多數的市場需求。
合用于高階航太機器人的真正相對式邃密刻距光學編碼器
使用于航太或汽車產業的高階機器人，比其他范疇更仰賴相對式編碼器。採用相對式編碼器可讓機器人沒必要正在每次啟動后皆須前往歸零地位或原點地位，此可無效簡化啟動順序。更緊張的是，相對式編碼器借可改良機器人的安全性。
一家寰球著名的機器人制造商便特殊針對航太產業的需要，客制化訂做一款六軸機器人。該制造商將RenishawRESOLUTE扭轉相對式光學編碼器裝置于各軸作為第二組相對式編碼器，以進步定位精度。多加裝一組編碼器后，機器人的精度與反映靈敏度均有晉升，背隙偏差的問題也是以改良。
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