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工業(yè)焊接機器人
視覺分揀機器人怎么學(xué),凱爾達發(fā)布自主機器人“單柜雙機”解決方案
2023-02-13
分揀機器人設(shè)計說明

客戶痛點

分揀機器人的應(yīng)用

跟著中國制造業(yè)不休向著自動化、數(shù)字化、智能化的標(biāo)的目的開展焊接機器人已廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、工程機械及其它普通工業(yè)中。焊接機器人不休向智能化標(biāo)的目的開展實現(xiàn)出產(chǎn)體系中機器人的群體調(diào)和跟集成節(jié)制。

正在汽車后橋、排氣管、電動三輪車架等典范零部件的焊接體系解決方案中若采取單臺機器人停止焊接存在服從低變形年夜的問題;若采取兩臺機器人焊接時須要兩臺控制柜跟雙機調(diào)和線纜增長了設(shè)備本錢跟園地占用。凱爾達針對相關(guān)行業(yè)痛點研制了“單柜雙機”一站式解決方案作為制造設(shè)備提供商盡力為客戶締造更大代價。

分揀機器人的分類和特點分揀機器人排行榜

“單柜雙機”一站式解決方案

凱爾達“單柜雙機”一站式解決方案采取通用工業(yè)計算機+及時總線架構(gòu)的機器人控制器融會了“基于主從調(diào)和的機器人節(jié)制方式及體系”、“機器人平安邏輯控制系統(tǒng)”、“機器人時序節(jié)制方式、電源時序經(jīng)管單位和節(jié)制”、“等多項已受權(quán)發(fā)明專利技巧推出了15軸單柜雙機聯(lián)動的一站式解決方案由一臺KC20控制柜毗鄰兩臺凱爾達KR1440(或KR2010)機器人三軸變位體系搭載待焊工件按預(yù)先計劃的軌跡運動保障最好的焊接位姿兩臺6軸焊接機器人夾持焊槍沿焊縫軌跡運動施焊保障接連變更的工件坐標(biāo)系上焊接速率跟軌跡的準(zhǔn)確性實現(xiàn)主從機器人的調(diào)和運動焊接功課。KC20柜體可撐持設(shè)置6+6單機器人跟2~4個內(nèi)部軸。

并聯(lián)分揀機器人食品生產(chǎn)線

圖為凱爾達15軸單柜雙機聯(lián)動體系圖

客戶收益

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操作者經(jīng)由過程一個示教器便可輕松實現(xiàn)雙機編程實現(xiàn)機器人雙機與三軸變位機調(diào)和舉措充分利用兩側(cè)工位停止切換無效進步出產(chǎn)服從。雙機對稱焊接削減工件焊接變形實現(xiàn)汽車零部件行業(yè)最好焊接工藝需要。此計劃估計可為企業(yè)節(jié)儉20%的設(shè)備本錢優(yōu)化工場出產(chǎn)設(shè)備空間布局。依附凱爾達機器人產(chǎn)物的先進性跟穩(wěn)定性企業(yè)可停止24小時不變出產(chǎn)單套計劃便可削減功課工人4名“機械換人”助力企業(yè)快捷開展。

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