分揀機器人研究現狀，英飛凌展示637ms復原魔方的機器人
2023-03-11
分揀機器人的傳感器
德國英飛凌科技公司正在慕尼黑元器件展“electronica2016”上，現場演示了名為“Sub1Reloaded”的機器人停止三階魔方6里復原。演示時只用了637ms便實現，創下了“寰球最快記載”。肉眼寓目時感到就是一瞬間實現的。該機器人裝備英飛凌的車載MCU“AURIXTC275”等產物。據介紹，人工復原3階魔方起碼須要4.9秒。
該機器人應用2個攝像頭各拍攝魔方的3個面，可取得6個面的圖象。MCU依據這一圖象停止運算處置懲罰后，每一個里各設置一個的機械臂便扭轉魔方停止6里復原。該機器人應用以英飛凌功率MOSFET驅動的機電去操縱機械臂，機電數目為6個。
并聯分揀機器人雙輸送帶機構高速分揀機器人維護保養正在英飛凌展位比力背眼的地位停止了展現，可以隨時復原三階魔方。圖中是641ms實現魔方復原時的照片。
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