工業機器人技巧的開展堪稱是日新月異，無論是從進步生產力的角度，仍是從人機互動的角度來講，機能優良的半導體器件皆給工業機器人帶來了一次次年夜刷新。協作性更強、加倍智能化的工業機器人更得當負擔工業自動化情況中龐大的使命。為了實現自動化情況中龐大的使命，工業機器人應用程序的高速同步是必不可少的。想要實現機器人應用程序的高速同步，用于工業通訊的芯片是此中不可或缺的緊張器件。一個機能優良的工業通訊芯片能給全部機器人體系帶來極低的耽誤，那也是保障人機協作充足流利充足平安的必要條件。這類使用向的器件該具有什么樣的機能呢？工業通訊使用物理層設備道到工業通訊使用物理層設備便不能不提ADI的Chronous工業以太網物理層組合。工業以太網PHY作為一種物理層收發器器件，會依據OSI收集形式收發以太網幀。工業PHY的正在使用中咱們須要思量到機能、穩定性和功耗。Chronous系列正在耽誤跟功耗上，皆屬于業內第一梯隊，充足進步確定性使用中的數據傳輸跟旌旗燈號完整性。ADIN1300就是ADI正在工業機器人通訊使用上首推的PHY，作為一款單端口的千兆以太網首發設備，統籌低耽誤跟低功耗，能為機器人應用程序實現高速同步。ADIN1300正在1000BASE-TRGMII耽誤發射小于68ns，吸收小于226ns；正在100BASE-TXMII耽誤發射小于52ns，吸收小于248ns，貨真價實的低耽誤。低功耗則表現正在關于1000BASE-T的330mW與關于100BASE-TX的140mW。ADIN1300采取了緊湊型6mm×6mm的40引腳架構芯片級封裝，為實現最大的體系級計劃靈活性，可經由過程零丁的VDDIO電源設置數據輸入/輸出經管跟MAC接口電源電壓。除此之外，應用怪異的MACPHY技巧，可以重復使用沒有撐持傳統以太網接口的現有低功耗處理器技巧，并經由過程SPI停止毗鄰，優化體系功率估算，正在工業收集中實現旌旗燈號同步并撐持TSN開展。TI的工業PHY劣勢在于尺寸小、抗擾度下共事借供給集成護衛。這里仍然取舍工業機器人使用的PHY-DP83826來看。DP83826可能供給很低的確定性耽誤跟低功耗，并撐持10BASE-Te、100BASE-TX以太網和談，可以知足及時工業以太網體系中的嚴格要求，確定性TX耽誤為40ns，RX耽誤為170ns。。該器件包括可實現快捷鏈接的硬件自舉、快捷鏈路拋棄檢測形式和用于對系統上的其他模塊停止時鐘同步的公用參考CLKOUT。這類小型的體系顯示出的參數也切實其實讓人定心，體系中增添了用于加強EMC的集成電路，快捷鏈路拋棄小于10μs。為了降低功耗供給了可編程的節能形式——自動就寢、深度斷電和WoL局域網叫醒。工業通訊REM交換機除工業通訊使用物理層設備，嵌入式及時以太網交換機器件系列也是不成無視的助力。REM交換機能實現靈巧的體系分別，以便取舍得當使用需要的處理器，借可以自由天應用任何供應商和談倉庫。這里以ADI的REM交流芯片fido5100為例，這是一個正在工業機器人通訊使用中被普遍利用的器件，使用于可編程的IEEE802.310Mbps/100Mbps以太網互聯網協議版本6跟互聯網協議版本4交換機，可虛構撐持隨意率性2層或3層和談。這類以太網交流芯片須要供給充足多的端口跟靈巧的帶寬（10Mbps、100Mbps跟1Gbps）去婚配龐大的工業場景。當然還要盡量做到低功耗。接口的傳輸速率是必需要保證的，fido5100給出的是每28ns32位，同時撐持低至12.5μs的EtherCAT周期時間跟低至31.25μs的PROFINET周期時間。數據利用PriorityChannel行列正在交換機之間往返傳輸，確保及時數據傳輸可以無耽誤天中止非及時數據傳輸。如許才氣做到機器人應用程序的高速同步。小結不只是關于工業機器人，便全部工業場景運動節制而言，以太網、現場總線和其他技巧素來皆是相互競爭的，用以正在工業自動化跟控制系統中取得對一些最苛刻要求的事情負載的處置懲罰權限。以太網展現出了分歧收集融會的可能性，基于以太網的通訊芯片將正在工業機器人通訊中施展緊張作用。
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