全自動分揀機器人國內外現狀,機器人關機后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
2023-05-01
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機器人關機后不急停反應毛病緣故原由是機器人正在操縱取舍關機時若是收集借處于毗鄰形態時會呈現鈍化但此時WINCC診斷界面不會顯現鈍化!那是因為新的尺度的以下處置懲罰會將鈍化面短接!
機器人平安收集不激活機器人平安收集中止時“F_214420R01INAKTIV”會被常值1.
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前提知足時,輸出真個旌旗燈號形態將是"0"
實際上這個問題曾經不是一次兩次的呈現并誤導其他調試職員了!
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