1.恒力
力矩傳感器初次制造出來，是用于打磨、拋光等使用。因為這些使用皆很易實現自動化，由于機器人須要某些力反饋去肯定它鞭策的力夠不夠。
經由過程正在順序中引入力反饋回路，您可以很隨意馬虎天讓這些使用實現自動化，實現制造流程的一致性。正在這類環境下，您便須要利用一個內部安裝，而不是機器人制造商供給的嵌入式解決方案。
2.方針定位咱們時常打仗到一些客戶，他們平常認為，零部件定位跟定量的獨一方式是利用視覺傳感器。但實際上那不是獨一的解決方案。不可否認，視覺體系是零部件定位或量化的好方法，但采取力傳感器去探求跟檢測零部件也是可行的。肯定他們正在X-Y立體上的地位是一回事，肯定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到那一點，須要一套3D視覺體系。若是是一堆物體，您沒有須要曉得整堆物體的切當樹良，只須要每次來那堆物體里找便可以了。機器人只需肯定那堆物體的高度，然后不休調劑其抓取高度便可以了。
建筑垃圾分揀機器人另一種利用力傳感器的搜刮功用是傳感器的“自由形式”。這有能夠是未能充分利用FT傳感器的參數。“自由形式”或“整重力”形式將讓你“束縛”機器人的軸，那將使它可能進步其合規性。例如，若是您念正在一臺數控機床上擰緊一個整機，您可以束縛2個軸讓整機能完美地合上，同時借連結著必然的抓力。那便使得力悉數作用正在零部件的中間，不會有額定的力作用正在機器人的軸上。
3.反復力若是您正在思量利用機器人做拆卸使命，您愿望機器人可能一遍又一遍反復一樣的使命。然而，拆卸使命很難實現自動化的緣故原由之一，就是他們須要操作員停止力檢測。經由過程引入FT傳感器，您可以感觸感染到拆卸進程中施加的外力。
機器人正在給手機裝上電池時，須要施加十分正確的力氣。因為這些部件很簡單損壞，要念完好無損天組裝起來的確很難題。那就是為何要設置一個很低的力閾值，以防備部件錯位跟損壞。
茂名分揀機器人碼垛4.稱量器材上圖的使用是把橙色跟藍色的冰球離開。然而，咱們采取的方法卻跟它們的顏色不任何關聯。實際上，跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些，依據重量的分歧，傳感器可以將它們劃分開來。
那借可用于劃分形狀類似的分歧零部件。然而，正在現實生活中，曉得您的抓手里是不是有精確的物體，或物體是不是曾經掉落，是十分有資助的，它正在您的生產流程中可以真正幫到您。力矩傳感器可以很簡單天實現那一點。
5.手動引誘大部分協作機器人皆是經由過程利用內置FT傳感器去實現手動引誘的，但傳統的工業機器人并不內置這類類型的傳感器。那就是為何您的傳統工業機器人須要一個FT傳感器。有了它，您便可以手動引誘示教機器人，而沒有須要利用示教器。只有一個FT傳感器，便可以經由過程設定機器人的出發點跟盡頭，和中央的線性軌跡，實現機器人的示教。
藥品分揀機器人直營正如您所看到的，力反饋十分有用，可以使用到良多分歧的使用中。可以剖析一下您的事情流程，看看是不是可以利用力傳感器替換視覺體系。大部分時間，力傳感器更簡單集成，沒有須要集成商，您本人便能實現。
藥片自動分揀機器人延邊分揀機器人物流分揀機器人結構組成