工廠作業(yè)車間的焊接機器人是如何工作的？

很多車間工作都比較危險，這時候需要焊接機器人來代替人工焊接。

在將焊接機器人用于任何過程時，該方法需要修改以適應自動化。焊接也是如此，它使用了一些手冊中沒有的工具。人們不需要像機器人焊工那樣編程。

焊接機器人本身具有可在三個維度上移動的直線型手臂，并可通過關節(jié)運動的版本在更多平面中移動。送絲機根據需要將填充焊絲發(fā)送給機器人，以進行焊接作業(yè)。手臂末端的高熱炬熔化金屬，以實現焊接過程。由于溫度達到數千度，因此使用焊接機器人進行此過程可以使人員更安全。

經過認證的人類操作員仍然需要保持靠近焊接機器人的位置。這些工人應獲得美國焊接協會(AWS)的認證，該認證不僅對手動焊機進行認證，還對機器人焊接臂操作員進行認證。操作員使用示教器對控制器進行編程。該設備設置新程序，移動機械臂并更改過程參數。為了開始焊接，操作員使用操作箱上的按鈕。

機械臂中的工具會加熱以熔化金屬，以結合所需的零件。根據需要，送絲機可將更多的金屬絲輸送到手臂和割炬。等待下一個零件焊接時，手臂將割炬移至清潔器，以清潔手臂上的所有金屬飛濺物，這些金屬飛濺物可在不進行此過程的情況下固化。

因為擁有焊接機器人的主要原因之一是保護工人，所以這些自動化系統(tǒng)具有多種安全功能。電弧罩可防止高溫電弧與氧氣混合。封閉區(qū)域可保護操作員免受溫度和強光照射。