集微網動靜，“如果說智能汽車是智能智制的皇冠，那末智能機械人將是機械智能的皇冠。”小鵬汽車董事長何小鵬曾在微博上示意。
以上見地揭橥之際，恰是小鵬汽車頒布建立第二個重度生態公司鵬行智能而且宣布了首款智能機械馬第三代原型機“小白龍”。作為小鵬汽車生態企業，鵬行智能將把適用于汽車的體系和思想轉換到智能機械人的研發取制作上。
汽車產業鏈高舉跨界旗號之下，機器人取智能汽車之間究竟擦出了何種火花？
當制車權力跨入機器人
小鵬并非第一個玩機器人的。
小米在其新品公布會上展現了第一代自研仿生機器人CyberDog“鐵蛋”，并宣告建立小米機器人實驗室。CyberDog搭載高精度環境感知體系，11個高精度傳感器遍及滿身，使其能夠感知圖象、光芒、間隔、速度、聲音等環境信息，復原更實在的生物反映。
雷軍暗示，仿生四足機器人基于環球開源社區開展自研立異，集小米軟硬件研發本領取一身，自研高性能機電，加持小米的AI視覺語音算法、機器人體系和活動算法的研發沉淀。
百度董事長兼CEO李彥宏正在百度天下大會2021上宣布了“汽車機器人”。他指出，將來汽車會釀成汽車機器人，將來機器人形態會很像一輛車。汽車機器人具有自動駕駛、智能助理、忠實陪同和自我進修的特色。
正在李彥宏的假想下，百度汽車機器人具有L5級自動駕駛本領，具有言語、人臉辨認等多模交互本領，闡明用戶潛正在需求，主動給予效勞。另外，汽車機器人還具有自我進修和不時升級本領，是效勞各類場景的聰明體。
本年特斯拉AI Day中，馬斯克帶來了“Tesla Bot”——人形機器人，相較于小米、小鵬，特斯拉的機器人的觀點更加激進，其身高1.73米，硬拉68公斤，配速8km/h，具有人類品級的手，能夠取代人類完成一些死板、危險、重復性強的事情，估計來歲上市。
馬斯克表現：“我盼望以后人類不肯干的事皆交給特斯拉機器人來干。”
作為傳統車企，當代汽車還開端結構機器人行業。本年6月，當代汽車頒布發表完成對波士頓動力公司控股權的收購。這筆買賣正在2020歲尾初次表露，買賣完成后，當代汽車集團持有波士頓動力公司80%的股分。
據了解，波士頓動力公司正在機械人層面深耕20余年，此前它已對外發布了多款機械人，此中包含SpotMini機械人（機械狗）。
而當代汽車正在客歲9月建立一家專注于極限出行車輛（Ultimate Mobility Vehicle，UMV）工作室，期望根據機器人技能和輪式活動技能的聯合，以從新界說車輛。
本年當代·起亞公布一款UMV無人觀點車型TIGER，TIGER是當代·起亞汽車推出的第二款UMV車輛，與此同時也是首款無人觀點車型。TIGER裝配4個帶輪機器人腿，智能切換輪式驅動或足式步行的挪動形式，不但具有完善的足式和輪式挪動體系，還可完成360°的萬向挪動和一系列適用于長途觀測的傳感器。
值得注意的是，TIGER是一種模塊化平臺，它與不一樣的設備銜接，能夠實現不一樣的利用，如正在極限偏遠地區完成科學探索或是正在受災地區運送救災物質等。
由此看來，當代取小鵬的觀點較為鄰近，全是將當代汽車技術取機械人開展聯合，不外面向的范疇差別，小鵬更方向to C，而當代方向更加專業和專用的應用范疇。而特斯拉的人形機械人觀點則更加普遍，離開本來汽車技術體系，更像是將自家的機械視覺、算法取制作工藝帶入到機械人范疇。
風潮的背后
自動駕駛和機器人有三大配合的關鍵技能：環境感知、計劃決議、施行掌握。此中，環境感知是此中最主要、最根蒂根基的一環。自動駕駛取機器人皆次要根據各種傳感器來獵取環境信息，取此同時還對根據輿圖取一些IoT技能來提拔感知才能。
中國香港科技大學機器人取多感知實驗室的主任、IEEE自動駕駛和機器人專家劉明博士對集微網透露表現，由手藝層面來講，自動駕駛手藝是機器人手藝的一個子類。
“自動駕駛正在感知方面的積聚取機器人行業有肯定的相關性”，他指出。
正在2021天下機械人大會上，Alphabet公司董事會主席John Hennessy表現，機械人正在圖像識別、傳感器交融、處置不確定狀況等方面的智能進修和迭代，已經成為自動駕駛汽車技術進化的關頭途徑。
這與劉明博士的看法不謀而同。汽車工業正在經由百年生長后已然成為一個成熟且繁華的市場，傳統車企追求轉型，互聯網高科技企業正在經由猛烈的市場競爭，有了必然的軟件根本后還追求向硬件標的目的生長。那樣一種雙向奔赴的態勢正成為新造車時期的常態，還為產業鏈上的企業跨界進入機器人行業一個來由，它們大概具有極強的軟件、算法研發才能如百度、小米，或與此同時具有制作和研發才能如小鵬、特斯拉。
事實上，機器人的使用曾經深入各行業，特別是辦事機器人。劉明博士指出，機器人現正在正在辦事行業已有很好的使用。
憑據中國電子學會宣布的《中國機器人工業進展告訴（2021年）》表現，環球機器人市場維持增加，辦事機器人成為主要支持力氣。2016 年以來，環球辦事機器人市場規模年均增速達23.8%，2021年估計達到了125.26億美圓。
此中家用效勞機械人、醫療效勞機械人和大眾效勞機械人市場規模估計分別為82億美圓、13億美圓和31億美圓，家用效勞機械人市場規模占比最高達65%。到2023年，環球效勞機械人市場有望打破201億美圓，上下游相干家產市場規模還將同步增長。
呈報指出，當前我國機器人市場進入穩固增長期。雖然在2019年時代受市場需求顛簸的危害，我國機器人市場規模發生輕細下滑，但由于領先打破疫情危害，機器人市場顯現加快蘇醒趨向，大批“非接觸”式效勞還為機器人應當供應了更加廣漠的運用空間。
國度“十四五”計劃綱領還明確指出，推進制作業優化升級，深入實行智能制作和綠色制作工程，培養進步前輩制作業集群，推進包羅機器人在內的高端制作家產立異進步。
寬廣的市場空間取必定的技能相似性也許將成為汽車企業另一個增加風口，但機器人運用場景普遍，取汽車仍有諸多區分。
劉明博士指出，本質上今朝的腿型機器人、效勞機器人取自動駕駛技能尚不論是統一類其余技能，正在運用場景的需求和傳感器的精度、歷久、可靠性等請求方面有較大的區分。考慮傳感器計劃的相關性，今朝無人機、四足機器人等皆較適宜開展跨界研發。
由觀點的落地到最后的量產，無疑還要經由冗長的時候，也要面對諸多挑釁及困難。雷軍那時正在公布會上直言，CyberDog機械狗投入實際很大，光是搭載的英偉達芯片成本就已達到3000元。研發一臺機械人背后的投入管窺一斑，但恰是有這么多企業挑選以新的思緒往看待新技術取不一樣應用領域之間的交互融會，我們才可碰見一個布滿無限設想的將來。