正在交換750千伏麥寶Ⅱ線帶電作業(yè)現(xiàn)場，陪隨國網(wǎng)陜西省電力有限公司超高壓公司帶電作業(yè)班無人機操作手王昊報告請示“第八個卡子修補完成，地線修補事情勝利”，沒有停電操縱機器人修補超高壓交換輸電線路地線斷股事情圓滿完成。本次事情沒有僅突破了超高壓交換輸電線路帶電作業(yè)的重點難點，還為超特高壓輸電線路帶電作業(yè)的進一步進步開拓了新的空間。

帶電修補山區(qū)大逾越排擠地線斷股一直是中國輸電檢驗范疇的一大困難，通常須要線路停電開展，這大大降低了電網(wǎng)的可靠性，又由于地線通常正在鐵塔最高處，且為單根導線，人員登高功課難度大、寧靜風險高。2020年，初代地線智能修補機器人的泛起處理了這一全國范圍內(nèi)的困難，但由于交換線路相比直流線路而言，感應電流和強電場對機器人的滋擾很大，致使機器人只會處理直流線路的功課困難，這無疑又是一個急需打破的手藝難點。經(jīng)由兩年時候的不懈努力、攻堅克難，國網(wǎng)陜西電力終究正在初代地線智能修補機器人的基礎(chǔ)上，樂成研制出2.0版本的地線智能修補機器人，處理了超特高壓交換輸電線路的地線修補困難。

此次麥寶Ⅱ線帶電功課現(xiàn)場也是對這一立異后果的初次實戰(zhàn)查驗。功課時，先將機器人起吊至排擠地線吊掛點，再由塔上人員開展簡略單純安裝。機器人被安裝在地線上后，由空中操縱人員下達遙控指令，機器人起頭攀爬地線挪動，途中逾越防振錘，勝利位移至間隔塔材480多米的功課點，連系無人機全空間無死角監(jiān)控，開展分段綁扎，順利完成帶電功課義務，以后自行返回起吊點，至此事情圓滿完成。

下一步，國網(wǎng)陜西電力將持續(xù)起勁研討，緊密實驗新思路、探索新方法，不斷提高帶電作業(yè)技術(shù)水平，加強電網(wǎng)可靠性，為建立具有中國特色國際搶先的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)貢獻力量。