這種類型的機器人由可塑材料制成，如硅酮和其他聚合物，而不是通常的金屬。這些材料賦予了機器人有機特性，復制了肌肉的工作方式，使機器人能夠移動并執行老式金屬機器無法完成的任務。

因為材料的靈活性，機器人現在可以在不損壞軟水果的情況下采摘水果。

未來機器人的另一個潛在特征是模仿人體愈合能力的自我修復能力。目前的研究主要著眼于改進所使用的材料，并設計避免化學反應的方法，但在英國，劍橋大學的研究人員目前正致力于開發自愈材料。在醫療保健、制造業或國防領域，有多種可能的用途，在這些領域，自我修復機器人大軍將非常有用。

工程師兼科學家Tim Chin解釋了軟體機器人和農業是攜手并進的兩個方面：

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農業中軟體機器人的具體應用——柔性手爪

大多數自動收割解決方案只適用于采收果實大而結實的作物。目前很少有收集小型作物的機器人。許多機器人操作都很暴力，往往會在收集過程中破壞植物。這種困境促使我參與了一個研究項目。該項目的目標是探索輕脆漿果的自動采摘，特別是樹莓。這一任務需要一種獨特的抓手。考慮到樹莓的脆弱性，用軟體機器人來解決這個問題是很合適的。軟體機器人(Soft Robotics Inc .)等公司已經取得了一些進展，在他們設計的機器人抓手中加入了軟元素。這些鉗子具有集中焦點保持穩固性的功能。

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農業中軟體機器人的具體應用——管狀結構采摘

創建一個管狀結構移動到漿果叢，并將目標覆盆子與它的鄰居隔離開來。末端執行器將進一步沿著漿果莖部向上滑動，然后給柔軟的機器人麻袋充氣。麻袋不會直接抓住漿果。相反，麻袋會在漿果背面與植物梗相連的地方施加輕微的壓力。然后整個莖管就會抽離，把漿果從莖上推下來。這類似于人工采摘漿果的方式。

全球農場出現缺少人工采摘工作人員，水果腐爛、未摘的問題，很快就可以用機器人來解決。