最近,集萃智造研發團隊成功為咱們的協作機器人開發了一項新技能:
“玩拼圖”
是怎么一個場景呢?
不對,跑偏了
文末附完整場景視頻
嘻嘻,小心翼翼把小塊送入圓孔中,表現是不是比三歲的孩子還好!
尊敬的客戶
為什么給我看這個?你們這個展示和我的需求相關?
小萃
是的
小萃
聯合協作機器人的精準性與視覺的智能優勢,實現機械臂精準抓取、準確定位,只為滿足您一直提到的需求——亂序來料時,機器人能靈活抓取目標工件。我們再給您看一下細節(點擊觀看下方視頻)。
視頻鏈接:
尊敬的客戶
這套方案價格會不會太高?
小萃
我們采用的是平面單目相機,成本低。
尊敬的客戶
單目相機,如何保證很高的精度?
小萃
精度的保證貫穿整個流程。
首先咱們的協作機器人絕對位置精度準確小于0.5mm,因此能確保執行動作位置、姿態能準確到達。
其次,選用的相機識別位置和角度精度小于0.1mm ,角度誤差小于0.01°。
在此基礎上,團隊通過多個環節設計,精度保證,完成全流程的任務動作。
尊敬的客戶
我們能按照自己需求定制落地嗎?
小萃
可以的。我們整套方案可以靈活調整,對工件形狀沒有要求,實施時您只需要提供已知物件的類型和具體規格即可。
尊敬的客戶
原來如此。
完整視頻:
此次,集萃智造研發團隊設計的方案,主要通過平面單目相機,用眼在手上的工作模式,識別工件形狀,精確測量抓取的位置和角度,將識別結果發送給機器人。然后由機器人運動完成抓取動作,同時通過拍照判斷工件類別,根據識別結果將工件放置到安裝孔。
該機器視覺解決方案,可以進一步擴展機器人在產線上的應用能力,讓機器人更靈活更智能。
如果后面還有更多問題,歡迎撥打400-608-0040,我們有專業的銷售工程師和技術服務人員耐心為您解答疑惑。