什么是BIM機器人
BIM機器人基于BIM的現場3D激光測量放樣技術。它是采用“BIM云平臺數據同步及BIM云鏈接測量”技術實現BIM模型與現場構件的對應關系，通過“激光標記棱鏡桿系統”技術，提高棱鏡投射點定位速度和精度，通過“連接平板電腦與棱鏡桿裝置”技術實現了3D測量技術能單人操作完成。
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首先，通過BIM建模，對模型進行優化及碰撞檢查，確定模型可利用施工后，按規范及現場要求設置機電管線的支吊架等附件，使得模型能夠達到施工標準。
自動分揀機器人功能放樣定為模型
同步至移動端界面
合作三軸分揀機器人利用審核完的施工模型，建立定位放樣模型。在模型上創建虛擬坐標系并設立控制點。然后確定需要放樣定位的點，如支吊架安裝點，水管或風管的中心位置等，在模型中根據不同專業管線要求放置放樣定位點，形成放樣定位模型，并上傳至云端，IPAD可同步模擬。
棱鏡桿系統(投影至天花平面)
中國分揀機器人的痛點利用BIM機器人現場設站，按順序組裝好棱鏡桿系統，并根據所定位的點所處的工作面，選擇棱鏡和激光放線儀的位置。棱鏡桿系統通過與激光放線儀的相互配合，結合“測量放樣應用程序”定位的虛擬棱鏡位置，將棱鏡桿移動至定位點附近，通過精調將軟件中虛擬棱鏡與定位點重合，此事棱鏡所在位置即模型中定位點在現場的準確位置，此時激光放線儀的投射激光，就是定位點在現場工作面的位置。
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分揀機器人的缺點傳統測量方法無論是經緯儀、全站儀、GPS測量、相對位置測量技術，均需要對圖紙進行分析和數據計算后再進行測量定位，且需要多人寫作操作才能完成。此外，傳統方法均無法與BIM模型建立有效鏈接，很難保證模型與現場構件一致，BIM技術在深化設計、施工、運維階段應用大打折扣。
機器人實現了對BIM模型與現場構件一致性的控制，填補了國內外BIM模型對現場構件精確定位的空白，使得BIM模型能更加有效的應用到深化設計、施工、運維等各個階段，且施工工藝簡單，工效高，成本低、安全、節能環保。
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