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物料分揀機(jī)器人仿生,智能機(jī)器人“大白”上崗,成為醫(yī)生的好助手
2022-05-30
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在武漢協(xié)和醫(yī)院外科樓內(nèi),一名機(jī)器人“大白”哼著歌曲,為各手術(shù)室配送醫(yī)用耗材。作為醫(yī)院新加入的“員工”,它在試用一年后正式“轉(zhuǎn)正”。據(jù)了解,這個“會說話”的機(jī)器人是首個國內(nèi)自主研發(fā)的智能醫(yī)用物流機(jī)器人系統(tǒng),此次使用在全國為首推。

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“一閃一閃亮晶晶,滿天都是小星星……”一臺潔白的方形機(jī)器唱著小曲,在協(xié)和醫(yī)院外科手術(shù)室走道上忙碌,被醫(yī)護(hù)人員親切地稱為“大白”。“收到來自43號手術(shù)室的送貨任務(wù)。”記者看到,機(jī)器在接收到后方指令后,自發(fā)移動到庫房門前,等待庫管確認(rèn)身份、打開貨箱,并掃碼核對出庫耗材。隨后轉(zhuǎn)身出發(fā),根據(jù)預(yù)先植入“大腦”內(nèi)的地形圖向前移動,遇到轉(zhuǎn)角自動識別、轉(zhuǎn)彎,發(fā)出提示音:“我要右轉(zhuǎn)啦。”如果前方有人,它會說:“親,你擋到我了,請讓一讓。”到達(dá)指定手術(shù)室門前,由護(hù)士掃描二維碼后,“大白”打開箱門,取出耗材,并表示:“任務(wù)圓滿完成,我該回去啦。”再繼續(xù)下一個任務(wù)。如遇“體力不支”,它會自動回到固定點(diǎn)充電,告訴工作人員:“我要回去休息啦”。據(jù)介紹,“大白”的正式稱呼是智能醫(yī)用物流機(jī)器人系統(tǒng),它高1.25米、長0.79米、寬0.44米、容積190升,可承重200公斤,主要承擔(dān)手術(shù)室醫(yī)用耗材的配送工作。

運(yùn)輸環(huán)節(jié)高效率零差錯

目前,武漢協(xié)和醫(yī)院擁有兩臺“大白”,分別為外科樓的43間手術(shù)室提供服務(wù)。“‘大白’有個聰明的大腦。”協(xié)和醫(yī)院手術(shù)室總護(hù)士長高興蓮說,智能機(jī)器人可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)醫(yī)用耗材入庫、申領(lǐng)、出庫、配送、使用記錄等全程管理,通過“一物一碼”,對誰申領(lǐng)、誰取貨、誰使用、用在哪位患者身上等,全部可追蹤。既實(shí)現(xiàn)了高效管理,還可減少配送和使用差錯。“大白”將耗材從庫房運(yùn)送到手術(shù)室的平均時間為1.75分鐘,每天平均運(yùn)送140趟,可抵4個配送員工作。此前,手術(shù)室護(hù)士平均每天往返二級庫房七八次,在手術(shù)室這一層就要走1萬多步,后來科室不得不分派專人運(yùn)送手術(shù)物品,人力消耗大。作為國內(nèi)首個自主研發(fā)的智能醫(yī)用物流機(jī)器人系統(tǒng),“大白”由該院與上海一家機(jī)器人公司聯(lián)合研發(fā),正式“上崗”前經(jīng)過4次改進(jìn),目前運(yùn)輸錯誤率為零。據(jù)了解,同類型進(jìn)口機(jī)器人需200多萬元人民幣。

“智能醫(yī)療”正逐步走來

醫(yī)生戴著“透視眼鏡”手術(shù),人體肌肉、骨骼等3D圖像“懸浮”在空中;“八爪魚”機(jī)器人在人體狹窄空間內(nèi)為患者精準(zhǔn)手術(shù)……如今,科幻電影中的畫面正在臨床醫(yī)療上變成現(xiàn)實(shí)。目前武漢協(xié)和醫(yī)院的泌尿外科、心外科、婦產(chǎn)科、肝膽外科、胃腸外科、普外科等多個科室部分手術(shù)可在醫(yī)生的控制下,由達(dá)芬奇機(jī)器人操作。此外,該院藥房還實(shí)現(xiàn)了全自動發(fā)藥及配備智能物流系統(tǒng)。“醫(yī)院正在逐步推進(jìn)‘智能醫(yī)療’。”協(xié)和醫(yī)院副院長張強(qiáng)展望,未來智能機(jī)器人還可以完成手術(shù)器械包、醫(yī)用被服等配送,以及實(shí)現(xiàn)由靜脈用藥配液中心向全院的藥品配送等。今后,機(jī)器人會取代醫(yī)護(hù)工作者嗎?專家表示,醫(yī)療行為的核心仍是醫(yī)生,機(jī)器人作為智能輔佐手段發(fā)揮作用,從目前來看,機(jī)器人不太可能取代醫(yī)護(hù)人員為患者直接治療,更多應(yīng)是兩者融合。

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