4月18日，集度官方公布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，初次暴光由集度創始的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技能計劃。
自動分揀機器人工作視頻集度汽車機器人搭載的兩顆激光雷達是來源于禾賽高新科技的AT128，不只具有200米的超強測遠才能，并且點頻凌駕每秒153萬個點，到達全局1200x128的高分辨率，均勻分布的點云不放過每個細節，為幫助駕駛體系給予壯大的感知才能。
由集度官方公布的視頻來看，雙激光雷達計劃的點云視場更廣、感知本領更強，可實現程度180度的FOV掩蓋。因而，正在“鬼探頭”、擺布有遮擋物等行車場景中，對擺布橫穿行人或障礙物的辨認本領更強。
別的，雙激光雷達對車輛重點地區的辨認更精準。正在車輛正前方60度FOV的地區內，雙激光雷達可保證更加堆疊，方針物上的點云數據更多，辨認準確度更高。正在高階自動駕駛的冗余寧靜層面，雙激光雷達可互為寧靜冗余，提拔體系的寧靜性。
分揀機器人和物流機器人藥品分揀機器人聯系方式視頻中還顯現了一段夜間行駛的畫面，能夠看到正在燈光暗淡的環境下，攝像頭由因而被動接受光的傳感器，面臨光芒沒有足，感知本領受到了很大危害，看起來較著畫面沒有清楚。比方攝像頭畫面中遠處的樹木曾經完整看沒有到，較遠的車輛還若有若無。正在另一個場景中，像空中的高壓線那樣的細節正在夜間幾近完整沒法被攝像頭捕捉到。
而激光雷達是主動發射紅外激光的傳感器，不依賴外部光芒舉行感知。尤其是正在光芒過強或過暗的環境中，激光雷達供應了主要的感知本領加持，讓輔佐駕駛體系更平安。正如上圖所示，面臨一樣的環境，激光雷達無論是對暗處物體、照舊纖細如高壓線如許的細節，都能穩固輸出清楚的三維感知數據。
此前，集度已頒布發表將在2022年宣布其首款汽車機器人概念車，并在本年6月亮相。其首款量產汽車機器人將于2023年上市托付，屆時將具有高階自動駕駛才能。具有聰慧的革命性汽車機器人，將會帶來一場出行體例的久遠變化。
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