號令通道$FCT_CALL的辦理編號
快遞分揀機器人工作CWRITE()函數可適用于經由過程$FCT_CALL下令通道挪用函數。變量自己是寫保護的。
比方:
小黃人自動分揀機器人如何控制EKI_STATUS=EKI_Init(CHAR[])初始化TCP/IP通訊通道
EKI_STATUS=EKI_Open(CHAR[])翻開TCP/IP通訊
EKI_STATUS=EKI_Close(CHAR[])封閉TCP/IP通訊
EKI_STATUS=EKI_Clear(CHAR[])消滅TCP/IP通訊通道里的內容
這一些通訊功用函數終究都邑根據下列運算來實現掌握:
初始化TCP/IP通訊通道
CWRITE($FCT_CALL,Stat,Mode,"EFC_eki_Init",strChannelName[])
封閉TCP/IP通訊
CWRITE($FCT_CALL,Stat,Mode,"EFC_eki_Close",strChannelName[])
翻開TCP/IP通訊
CWRITE($FCT_CALL,Stat,Mode,"EFC_eki_Open",strChannelName[])
掃除TCP/IP通訊通道里的內容
CWRITE($FCT_CALL,Stat,Mode,"EFC_eki_Clear",strChannelName[])
分揀機器人打磨保養經由過程下令通道$FCT_CALL開展通訊
機器人控制器經由過程加載的外部模塊由另一個控制器領受位置數據。機器人控制器利用CREAD由外部模塊讀取這一些位置數據。CWRITE可適用于經由過程下令通道正在文件系統上施行操縱。示例：經由過程下令通道翻開文件，然后正在文件中寫入一個字符或字符串。能夠由機器人注釋程序或提交注釋程序挪用文件系統功效。不允許由一個注釋器翻開文件然后由另一個注釋器拜候文件，比方寫入或再次封閉文件。
挪用文件系統功效時，會將特定數目的參數傳輸到該功效。這一些函數中的每個皆經由過程CWRITE供應返回值。返回值指導該函數是勝利施行仍是因毛病而中斷。假如發作毛病，能夠運用返回的毛病號來定位緣故原由。
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