工業物流機器人體系主要有業務體系、調劑體系和工業移動機器人三絕多數構成。
1、業務體系指客戶的MES、ERP、WMS，跟調理體系舉行數據交互，主如果為調理體系發送使命；
2、調劑體系是連接業務體系和機器人中心的中心層，將業務體系的使命轉換成機器人的功課使命，調劑機器人施行功課使命，計劃機器人的活動途徑，別的還具有機器人辦理、現場設備辦理、輿圖辦理、調劑仿真等功能；
3、工業移動機器人為終極履行終端，履行調劑體系收回的功課使命，到達業務體系的需求。
本次先容的是工業挪動機械這部門。
工業挪動機器人指應用在工業及物流領域中，裝備有導航安裝，并有車載節制系統節制，以輪式挪動為特點，自帶動力或動力轉換安裝的機器人。
根據導航體例分別，工業移動機器人能夠分別電磁導航機器人、磁帶導航機器人、磁釘導航機器人、色帶導航機器人、激光導航機器人、視覺導航機器人、二維碼導航機器人、RFID導航機器人、慣性導航機器人、基站導航機器人及其他復合型導航機器人。
今朝應用在工業環境的主流導航機械人有磁帶導航機械人、二維碼導航機械人和激光導航機械人，而以上的三種機械人別離屬于三個跨代技能的產物，一代比一代進步前輩，下圖是幾種導航方法的對照。
加工業分揀機器人斯坦德機器人采取自研的機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心技術，開發了Oasis300UL和Oasis600UL兩款SLAM激光自然導航移動機器人平臺，并以此為根本，采取移動機器人平臺＋功用形式的體例拓展適用于分歧使用場景、具有特定功用、滿意客戶預期需求的移動機器人。
棧板背負移動機器人
采取移動機器人平臺＋頂升背負模組，實現機器人背負棧板并轉運棧板的功效，一樣平常應用于原材料倉到產線端的物料轉運。
料車牽引移動機器人
物流中心分揀機器人采納挪動機器人平臺＋頂升牽引模組，實現機器人暗藏式背負料車，普通應用于在線邊倉到產線大概產線之間的轉移。關于空間規定較高的場景，還能經由過程頂升牽引模組的扭轉功用，包管料車沒有扭轉，實現料車的橫向挪動。
合作移動機器人
申通快遞分揀機器人的劣勢采取移動機器人平臺＋合作機器臂，實現物料抓取功效，完成主動上下料的事情，普通應用于產線內制品的下料和原材料的上料，1臺機器人可對接多個工位。現在我司可適配市面上主流的合作機器臂，可選擇5Kg／10kg／15Kg三種級其它機器臂。
延邊三軸分揀機器人傳輸移動機器人
分揀機器人哪種好采取移動機器人平臺＋傳輸模組，現階段可根據客戶需求挑選滾筒、皮帶、鏈條等多種形式，一樣平常應用于產線間物料轉運或產線到廢品倉物料轉運。
斯坦德經由過程以上的4大類的機器人，實現了工廠內，由堆棧或線邊倉到產線、產線間和產線到廢品倉的物料轉運。
分揀機器人組成小型全自動分揀機器人工業分揀機器人