談及世界工業(yè)機(jī)器人，便繞不開(kāi)以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川機(jī)電為代表的四大家族，正在亞洲市場(chǎng)，它們一樣無(wú)足輕重，更占領(lǐng)有中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。
那么，機(jī)器人四大家族的產(chǎn)物皆有哪些各自的特色，優(yōu)劣勢(shì)離別是甚么？
四大家族正在各個(gè)技巧范疇內(nèi)各有千秋，ABB的焦點(diǎn)范疇正在控制系統(tǒng)，KUKA在于系統(tǒng)集成使用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器范疇。
01瑞士ABB
ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。營(yíng)業(yè)涵蓋電力產(chǎn)物、團(tuán)圓自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)節(jié)制、進(jìn)程自動(dòng)化、高壓產(chǎn)物五大范疇，以電力跟自動(dòng)化技巧最為有名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來(lái)講，單軸速率并不是最快的，但六軸一路結(jié)合運(yùn)作當(dāng)前的精準(zhǔn)度是很下的。
焦點(diǎn)范疇
ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，那也是關(guān)于機(jī)器人自身來(lái)講最大的難點(diǎn)。把握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以隨意馬虎實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速率、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的機(jī)能，大幅度提高出產(chǎn)的質(zhì)量、服從和可靠性。
技巧：算法最好，但略貴
ABB最早是從變頻器起頭發(fā)跡，正在中國(guó)，大部分的電力站跟變頻站皆是ABB做的。關(guān)于機(jī)器人自身來(lái)講，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的焦點(diǎn)劣勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)節(jié)制。可以道，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不單單有周全的運(yùn)動(dòng)節(jié)制解決方案，產(chǎn)物利用技巧文檔也相稱專業(yè)跟詳細(xì)。
據(jù)悉，ABB的控制柜隨機(jī)附帶RobotStudio軟件，可停止3D運(yùn)轉(zhuǎn)模擬和聯(lián)機(jī)功用。與外部設(shè)備的毗鄰撐持多種通用的工業(yè)總線接口，也可經(jīng)由過(guò)程標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各類品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通信。另外，ABB的控制柜借可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、支弧段的電流、電壓、速率、擺動(dòng)等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各類龐大的擺動(dòng)軌跡。
ABB借講求機(jī)器人的整體特性，正在正視質(zhì)量的同時(shí)也講求機(jī)器人的計(jì)劃，但眾所周知的是，裝備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)錢(qián)皆很貴。另外，有很多的企業(yè)反映正在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。
海內(nèi)市場(chǎng)剖析
ABB正在海內(nèi)實(shí)驗(yàn)高舉高打的戰(zhàn)略，注重與中國(guó)年夜客戶的協(xié)作。華為、長(zhǎng)虹、拓斯達(dá)離別是3C家電行業(yè)使用端跟集成商的領(lǐng)頭羊，正在行業(yè)內(nèi)存在風(fēng)向標(biāo)的作用，可以看出ABB對(duì)3C行業(yè)正視水平很下。其將來(lái)的產(chǎn)物將更多融會(huì)智能化、互聯(lián)化、年夜數(shù)據(jù)等進(jìn)步前輩技巧。本體企業(yè)起頭走向使用端，與體系集成商的關(guān)聯(lián)將會(huì)加倍親密；同時(shí)，本體企業(yè)自身也起頭注重集成使用的開(kāi)辟。
02德國(guó)庫(kù)卡
德國(guó)庫(kù)卡于1898年正在德國(guó)奧格斯堡樹(shù)立，最初次要專注于室內(nèi)及鄉(xiāng)村照明，不久后起頭涉足其他范疇。庫(kù)卡公司次要客戶來(lái)自汽車制造范疇，同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程供給進(jìn)步前輩的自動(dòng)化解決方案，更涉足于病院的腦外科及噴射造影。
快遞分揀機(jī)器人培訓(xùn)焦點(diǎn)范疇
庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊跟弧焊，波及到自動(dòng)化、金屬加工、食物跟塑料等產(chǎn)業(yè)。
分揀機(jī)器人采用什么傳感器技巧：操縱簡(jiǎn)略，但故障率較下
美的收買(mǎi)庫(kù)卡的事宜堪稱讓庫(kù)卡水了一把。如果說(shuō)ABB是汽車中的疾馳，那么庫(kù)卡就是汽車中的寶馬，雖然說(shuō)同是高端汽車，可是寶馬的返修率要高于疾馳。
據(jù)悉，絕對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較下的。有知情人士反映，曾利用過(guò)庫(kù)卡的機(jī)器人，簡(jiǎn)直天天皆有一臺(tái)機(jī)器人出毛病。
分揀機(jī)器人應(yīng)用案例庫(kù)卡正在海內(nèi)發(fā)賣的劣勢(shì)在于二次開(kāi)發(fā)做的好，就算是完整不技巧根底的新手一天以內(nèi)便可以上腳操縱；正在人機(jī)界面上，為了迎合中國(guó)人的習(xí)氣，庫(kù)卡做得很簡(jiǎn)略，便像玩游戲機(jī)一樣好用，相比力之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤(pán)良多，操縱略顯龐大。
值得一提的是，庫(kù)卡正在重負(fù)載機(jī)器人范疇做的比力好，正在120KG以上的機(jī)器人中，庫(kù)卡跟ABB的市場(chǎng)占有量居多，而正在重載的400KG跟600KG的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷量是最多的。
物流分揀機(jī)器人算法海內(nèi)市場(chǎng)剖析
KUKA現(xiàn)階段正在放慢結(jié)構(gòu)中國(guó)市場(chǎng)本土化效勞，開(kāi)拓東北新領(lǐng)地，將來(lái)正在汽車配備范疇將連續(xù)發(fā)力。而美的收買(mǎi)KUKA事宜已被載入史冊(cè)，對(duì)兩大品牌的影響力及市場(chǎng)反映度皆發(fā)生了龐大的影響，將來(lái)美的+KUKA發(fā)生的結(jié)合效應(yīng)一樣值得等候。
03日本發(fā)那科
FANUC公司創(chuàng)立于1956年，三年后初次推出了電液步進(jìn)機(jī)電，進(jìn)入70年月，得利于微電子技巧、功率電子技巧，特別是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)財(cái)?shù)碾娨翰竭M(jìn)機(jī)電數(shù)控產(chǎn)物而起頭轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與西門(mén)子公司結(jié)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，漸漸成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)劃、制造實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。
焦點(diǎn)范疇
FANUC是寰球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)比擬怪異之處在于：工藝節(jié)制加倍便利、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)占的手臂計(jì)劃。
技巧：精度十分下，但過(guò)載不可
發(fā)那科對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的研討可以追溯到1956年，具有前瞻性的日本技巧專家預(yù)見(jiàn)到3C期間的到來(lái)，并組建了科研步隊(duì)。而將正在數(shù)控系統(tǒng)的劣勢(shì)用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很下，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的反復(fù)定位精度可以到達(dá)正負(fù)0.02mm。
另外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)比擬怪異之處在于：工藝節(jié)制加倍便利，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)占的手臂計(jì)劃。
值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片賠償功用使用正在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片賠償?shù)墓τ茫鞘沟脵C(jī)器人正在精加工切割的進(jìn)程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊奔忙，而安川的機(jī)器人本體本身沒(méi)有具有這個(gè)功用，要實(shí)現(xiàn)這一功用只能經(jīng)由過(guò)程二次開(kāi)發(fā)停止功用賠償，而那也是很有些客戶反應(yīng)安川機(jī)器人不太便利的處所。
可是發(fā)那科正在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得借不是最好，正在謙負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的進(jìn)程中，當(dāng)速率到達(dá)80%的時(shí)間，發(fā)那科的機(jī)器人便會(huì)報(bào)警，那也解釋了收那科機(jī)器人的過(guò)載才能并不是很好。以是發(fā)那科的劣勢(shì)在于沉負(fù)載、高精度的使用場(chǎng)所，那也是收那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)脫銷的緣故原由。
海內(nèi)市場(chǎng)剖析
FANUC的戰(zhàn)略與其他家略有不同，其戰(zhàn)略為探求并進(jìn)入需求量較大的市場(chǎng)，對(duì)準(zhǔn)增加潛力極大的中國(guó)市場(chǎng)。正在中國(guó)市場(chǎng)，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機(jī)器人使用于普通制造業(yè)，排名前三的離別為家電、物流跟電子電氣行業(yè)。FANUC是現(xiàn)階段市場(chǎng)總銷量最大的機(jī)器人品牌，沒(méi)有依靠年夜客戶的銷量，采取的是開(kāi)放性的市場(chǎng)策略。
04安川機(jī)電
創(chuàng)建于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位正在福岡縣的北九州島市。1977年，安川機(jī)電使用本人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)辟出產(chǎn)出了日本第一臺(tái)齊電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，今后接踵開(kāi)辟了焊接、拆卸、噴漆、搬運(yùn)等林林總總的自動(dòng)化作用機(jī)器人，并始終引領(lǐng)著寰球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。
焦點(diǎn)范疇
安川機(jī)電次要出產(chǎn)的伺服跟運(yùn)動(dòng)控制器皆是制造機(jī)器人的要害整機(jī)，接踵開(kāi)辟了焊接、拆卸、噴涂、搬運(yùn)等林林總總的自動(dòng)化功課機(jī)器人，其焦點(diǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)物包羅：點(diǎn)焊跟弧焊機(jī)器人、油漆跟處置懲罰機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人跟半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人使用到半導(dǎo)體出產(chǎn)范疇最早的廠商之一。
技巧：穩(wěn)定性好，但精度略差
遠(yuǎn)百年的電氣機(jī)電技巧傳承，安川的AC伺服跟變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一，早正在1977年，安川便研發(fā)出日本首臺(tái)齊電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。
安川是從機(jī)電起頭做起的，是以它可以把機(jī)電的慣量做到最大化，以是安川的機(jī)器人最大的特色就是負(fù)載年夜，穩(wěn)定性下，正在謙負(fù)載謙速率運(yùn)轉(zhuǎn)的進(jìn)程中不會(huì)報(bào)警，以至可能過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)。是以安川正在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，好比汽車行業(yè)，市場(chǎng)是絕對(duì)較大的。
相比力發(fā)那科的機(jī)器人來(lái)講，安川機(jī)器人的精度不那么下，正在一致價(jià)錢(qián)的根底上，若是客戶要求精度高的話，常常會(huì)取舍發(fā)那科的機(jī)器人。可是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)較著，可以道是四大品牌中價(jià)錢(qián)最低，性價(jià)比較下的，安川的焊接機(jī)器人包羅焊接包，報(bào)價(jià)才13/14萬(wàn)，與松下的焊接機(jī)器人相比力，安川奔忙的是批量化的途徑。
海內(nèi)市場(chǎng)剖析
安川近年來(lái)正在海內(nèi)市場(chǎng)年夜舉措頻仍：樹(shù)立新的機(jī)器人中間、加大工場(chǎng)投資、與美的樹(shù)立合伙公司等，意在放慢實(shí)現(xiàn)本土化效勞。中國(guó)是需求方市場(chǎng)，美的也是家電巨子，機(jī)器人需求量極大，可以資助安川實(shí)現(xiàn)銷量晉升。
安川正在效勞機(jī)器人方面始終有研討，特殊是正在醫(yī)療機(jī)器人范疇，但正在日本市場(chǎng)希望沒(méi)有順?biāo)欤诤?nèi)的效勞機(jī)器人市場(chǎng)能夠帶來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。現(xiàn)階段各大機(jī)器人本體企業(yè)皆偏向于追求與較大的應(yīng)用型企業(yè)協(xié)作，跟著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，將來(lái)此類策略協(xié)作將會(huì)加倍頻仍。
05結(jié)語(yǔ)
工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)物，以庫(kù)卡最為頂級(jí)。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場(chǎng)后，ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的質(zhì)量有所降低，日本的安川、發(fā)那科與西歐產(chǎn)物比擬則CP值較下，加倍合乎正在華的客戶需要。
現(xiàn)在，機(jī)器人廠商平常更喜好與知名品牌車廠停止協(xié)作綁定，如福斯汽車只用庫(kù)卡、通用次要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，那與產(chǎn)業(yè)四大家族的戰(zhàn)略調(diào)劑非親非故。
四大家族的發(fā)跡皆是處置機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的營(yíng)業(yè)，如ABB跟安川機(jī)電處置電力設(shè)備機(jī)電營(yíng)業(yè)，發(fā)那科研討數(shù)控系統(tǒng)，庫(kù)卡最初處置焊接設(shè)備。終極他們能成為寰球當(dāng)先的綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，皆是因?yàn)榘盐樟藱C(jī)器人本體及其焦點(diǎn)整機(jī)的技巧，并致力投入研討而終極實(shí)現(xiàn)了一體化開(kāi)展。
無(wú)論是汗青緣故原由仍是文明理念的影響，從那四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)物中咱們可以看到企業(yè)正在面臨市場(chǎng)的變更而取舍的分歧開(kāi)展門(mén)路，而誰(shuí)可能奔忙得更近，終極將會(huì)由市場(chǎng)決意。
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