若是正在一個KRC4上拆下了兩個KSP模塊，而且正在其他模塊的響應插接地位處又從頭安上，則將呈現下列毛病信息：
1.其緣故原由是平安的EtherCatProtokollFSoE。
2.各模塊的地位及FSoE地點均已肯定。
3.關于EtherCatMaster來講有兩種能夠呈現此環境
?經由過程互換兩個模塊FSoE地點連結穩定，但地位已變動。
?兩個模塊均已保存正在精確的插接地位處，可是接線次序被變動。
4.EtherCatMaster一直須要明白的獨一形態以便實現平安通信。
5.而那兩種環境沒有知足此前提。
6.KCB進入平安形態。
肯定實際使用的設備的庫卡序列號。關于KSP跟KPP，其序列號正在銘牌上。
1一般性序列號
2庫卡專有序列號
物流分揀機器人怎么調試查知KPP跟KSP模塊序列號
經由過程KCB－庫卡控制器總線賦值FSoE變動的地點。
查知KPP跟KSP模塊序列號
WorkVisual電腦的IP地址跟與其相連(KSI或KLI)的接口的IP地址位于同一個子網中。
1.正在名目布局中將所波及的控制柜設為激活狀態。
圖書分揀機器人項目報告為此標出控制系統，并經由過程鼠標右鍵翻開快捷方式菜單。點擊菜單項“設為激活的控制器”。名目布局將擴展增添控制柜相關的總線結構。
2.界說控制系統的Windows接口。
經由過程哪個端口將WorkVisualPC毗鄰到控制系統上
快遞分揀機器人培訓正在窗口名目布局的選項卡設備中雙擊節點庫卡控制器總線。
窗口KUKA控制器總線－設置…將翻開。
切換到選項卡主站設置中。
輸入機器人控制系統的IP地址（Windows接口的VLAN）。
申通快遞分揀機器人點擊OK鍵，以使用解釋并關閉窗口。
3.KCB-KUKA控制器總線與WorkVisual毗鄰。
用右鍵點擊節點庫卡控制器總線(KCB)。這個節點此刻以綠色斜體標示。
4.正在節點庫卡控制器總線(KCB)下方用右鍵點擊相關設備。
這個設備稱號此刻以綠色斜體顯現。
5.正在SmartPad的信息窗口中顯現下列信息：
EthercatRASClient毗鄰激活
6.再次右鍵點擊該設備并正在彈出菜單中選擇功用FSoE-Slave-Adressevergeben...。
進口分揀機器人公司7.窗口FSoE-Slave_地點分派將翻開。
8.正在欄位中輸入變動的FSoE-Slave地點。
模塊相關的序列號必需正在下一步中填寫。
若是該號碼與物理序列號不符，則欄位左側將呈現白色的嘆號。
蜘蛛手分揀機器人產能那正在輸入進程中也如斯，只有還沒有完整填寫終了或號碼毛病便會有此顯現。
只有已完全精確輸入此號碼，白色感嘆號馬上消失。
若是序列號精確，則點擊使用。
用OK關閉窗口。
9.再次右鍵點擊該設備并正在彈出菜單中選擇斷開。
數據此時保留正在實際設備上。
但實際控制器總線還沒有有接見設備的權限。
10.用右鍵點擊節點庫卡控制器總線(KCB)。
FSoE地點
KSP左邊地點：1022KSP中央地點：1021KPP右側地點：1020其他組件
可以為下列組件分派FSoE地點?？墒菍嶋H上那不需要，由于它們正在每一個機器人控制系統中只存在一次。
smartPAD13330SIB13331擴展型SIB13332CIB1相對沒有容許將smartPAD、SIB、SIBextended跟CIB的地點分派給其他的組件。
并聯分揀機器人食品生產線廣州并聯分揀機器人生產物流倉儲分揀機器人分類