6月3日上午,婺城區農辦工作員帶著一臺“匍匐機器人”,來到婺城區長山鄉楊林村,初次應用這項高科技對污水管網開展質量檢驗。機器人有一雙像孫悟空一樣的“火眼金睛”,能夠下到DN160-DN600分歧徑長規格的污水管道中,窺察管體梗塞、滲漏、損壞、變形、承接口脫節、管內積水、管內遺留物等情形。
據婺城區農辦有關工作員引見,在此之前,除經過“閉水實驗”大略檢驗污水管網是不是滲漏,他們對污水管道變形、梗塞等題目的檢驗一向鞭長莫及。
上午9時30分,工作員連接好相干設備,翻開村中央的一個窨井蓋,用一根吊繩將“大師兄”空降至污水管道中。當它“走”了50多米后停住了,節制儀顯現污水管道中的淤泥堵住了“大師兄”的半個攝像頭。工作員隨即經過節制儀調遣“大師兄”往回走,并從窨井口把它吊登陸。

工作員疾速沖刷“大師兄”弄臟的“眼”,并給它換上中號滾輪,以后又把它空降至污水管道里,操縱儀表現,它在管道里來回走了400米,污水管道里面的狀況齊被它完整地記錄下來。
據了解,這套“CCTV匍匐機器人”設備由1個機器人、1臺操縱器、1臺配套發電機、1個電纜箱和1臺四合一氣體檢測儀構成。機器人形似迷你工程車,長31厘米,寬11厘米,高9厘米,帶一個前置攝像頭,下面有6個滾輪,個中前后4個輪子可拆卸和替代。機器人的長尾巴取操縱儀相接,操縱儀表面像老款游戲機操縱面板,工作員經過按鍵和操縱桿操縱機器人的活動線路、攝影、攝像、變焦等各項功效,操縱儀屏幕上能清楚顯現“大師兄”正在污水管道中偵查到的影象內容。
“這套CCTV匍匐機器人一次最長可檢驗200米管道,天天可檢驗1500米,機器人拍攝的影象清晰度極高,可選用高清CCD彩色攝像頭和齊景云臺舉行攝像。”婺城區農辦有關負責人引見,CCTV匍匐機器人填補了婺城區農村生活污水管網質量檢驗的空缺,增加了農村生活污水管理工程質量羈系程度。